100元F3飞塔改R1F接收机

芯片飞涨的时代，穿越机入坑时想用最小的代价来玩一下，于是在某鱼上发现了一款100元的F3飞塔，飞控集成了接收机（协议是FRSKYXD16)不带OSD,20A电调。也就是说我加个图传就可以起飞玩穿越了。但事实上并非如此

这飞塔是20*20的，4寸以下小飞机装机合适，于是装了一部2寸圈圈机，使用11037500KV的小电机。在飞行过程中，总是突然的半空停转掉落，最初怀疑是电池问题，从15C到60C电池都试过后都没解决问题，于是各种找问题如刷固件、加电容、换机架、换电机等等都解决不了。仔细观察掉落状态：油门推到中以上，突然掉落地下后又起飞（油门是没动过的），出现时间随机。这难道是内置接收机信号不稳定造成的？

查了下卖家介绍，说是不支持外接接收机。但这并不能阻止我加接收机。

首先进入BETAFLIGHT,在端口页面发现内置接收机占用的是RT2端口，还剩下1和3端口可用，我选3端口外接接收机。

那么问题来了，怎么在飞控上找到RX3??下图的TP1-12焊点都不是，所以我们只能从主控上找端口。

网上找F3的PBC图，再找F3主控芯片的引脚说明，我们发现RX3端口在这里：

实物图就是这里：

这块飞控我测了下，没有比较大的焊点与芯片RX3脚相通，也就是说接收机信号线只能与这个RX3脚焊接，这活比针线活还要难，只有0.3MM左右的空间焊接，我上热风枪才接好。这样接肯定不会太牢固，所以加了点热熔胶覆盖固定，接收机5V取电从背面的插口取。

参考下图接线定义：

这样接好所有线整理好后，再次进入BF,这里有个习惯建议大家培养下，更改设置前备份设置。在BF的CLI命令行里，输入dump，把显示出来的所有信息全部复制，保存到一个TXT文档中。这样就把所有的飞控信息保存了，以后刷固件没了端口也不怕，复制到CLI加回车，再SAVE就全部正常。

备份好后，进入BF端口页面，串行数字接收机列关闭UART2,打开UART3，保存重启，再到配置页面接收机那选正确的串行数字接收机协议。保存

到此，正常的IBUS/SBUS接收机就可以工作了。但我使用的是JUMPER的R1F接收机，真正折腾的地方从这里开始。

R1F接收机通信协议是FRSKYFPORT,因此我们得在配置内选FPORT串行数字接收机协议，保存重启后遥控器对频成功BF接收机页面也是没有反应的。所以必须上大招

进入CLI,输入：

setserialrx_provider=FPORT

setserialrx_inverted=ON

SETSERIALRX_HALFDUPLEX=OFF

setvtx_halfduplex=OFF

settlm_halfduplex=OFF

SAVE

以上意思是：

设置通信系列协议为FPORT

反相打开

关闭所有半双工模式

以上就完美解决了R1F接收机的安装与通信，试飞后再无出现突然停转情况。

总结一下：

内置接收机就是一陀S

便宜没好货

省钱就是花钱的开始

注：如果想重新用回内置接收机，只要把备份的CLI信息恢复就可以了。