图文讲解西门子PLC和变频器通讯控制，附带程序讲解！

今天主要跟大家讲解的主要内容是西门子MM440变频器如何通过ProfibusDP与PLC通讯的实现，便于对通讯这一块掌握得更全。

1、需要条件

软件Step7

PLC中具有Profibus-DP通讯口：S7-3152DP

Profibus通讯电缆(6XV1830-0AH10)

Profibus总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0,带PG接口；6ES7972-0BA10-0XA0不带PG接口）

MM440变频器1台

Drive中有Profibus通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

2、组态主站系统

打开SIMaticMANAGER,通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的StorageLocation中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中InsertNewObject插入SIMATIC300Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。

打开SIMATIC300Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源,CPU.插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：

3、组态从站

在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03

组态步骤如下：

A、打开硬件组态，右侧“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击9MICROASTER440

B、ProfibusinterfaceProperties：输入从站地址4

C、选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD（PPO1）

D、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256-267）

4、MM440硬件及参数设置

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918

B、通讯板参数

为了让总线板运行，下面的参数必须设置：

5、程序的编写

对PZD（过程数据）的读写

A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus从站MM440的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus从站MM440

D、硬件组态时PZD的起始地址：W108（即264）

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应

数据分配

在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写

其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W108即264）

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，设为047E再变为047F后中的频率值将输出，状态字和实际值可从，读出。

A、控制命令W47F，启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。

6、对PKW（参数区）读写

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：

应用举例

A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus从站的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus从站

D、硬件组态时PKW的起始地址：W108（即264）