FANUC机器人故障诊断-设备名和代码篇

设备名

设备代码

（十进制）

设备代码

（十六进制）

说明

ACAL

112

0x70

AccuCalII错误代码

APSH

38

0x26

应用外壳程序

ARC

53

0x35

弧焊应用

ASBN

22

0x16

ATGP

102

0x66

连接接地线和作用力控制

CALM

106

0x6a

CalMate

CD

82

0x52

协同运动软部件

CMND

42

0x2a

命令处理器

CNTR

73

0x4g

持续转动软部件

COND

4

0x4

条件处理程序

COPT

37

0x25

命令选项

CPMO

114

0x72

恒定路径错误代码

CUST

97

0x61

客户特定错误

CVIS

117

0x75

综合视觉（控制器视觉）

DICT

33

0x21

字典处理器

DJOG

64

0x40

分离点动

DMDR

84

0x54

双重运动驱动

DMER

40

0x28

数据监控器

DNET

76

0x4c

DeviceNet

DX

72

0x48

Delta工具/框架软部件

ELOG

5

0x5

错误记录器

FILE

2

0x2

文件系统

FLPY

10

0xa

串行闪存盘系统

FRCE

91

0x5b

阻抗控制（作用力控制）

FRSY

85

0x55

闪存文件系统

FXTL

136

C-flex工具

HOST

67

0x43

主机通信概述

HRTL

66

0x42

主机通信运行时间程序库

IBSS

88

0x58

Interbus-S

INTP

12

0xc

解释程序内部错误

ISD

39

0x27

ISD（集中伺服分配器）

JOG

19

0x13

手动点动任务

LANG

21

0x15

语言应用程序

LECO

109

0x6D

林肯电气的弧焊错误

LNTK

44

0x2c

路线追踪

LSTP

108

0x6C

本地停机错误代码

MACR

57

0x39

宏选项

MARL

83

0x53

材料拆除

MCTL

6

0x6

运动控制管理器

MEMO

7

0x7

内存管理器

MENT

68

0x44

ME-NET

MHND

41

0x29

材料搬运外壳程序和菜单

MOTN

15

0xf

运动子系统

MUPS

48

0x30

多路径运动

NOM

133

标称位置

OPTN

65

0x41

选项安装

OS

0

0x0

操作系统

PALL

115

0x73

货盘工具

PALT

26

0x1a

码垛应用

PMON

28

0x1c

PC显示器

PNT1

86

0x56

喷涂应用错误

PRIO

13

0xd

数字输入/输出子系统

PROF

92

0x5c

ProfibusDP

PROG

3

0x3

解释程序

PWD

31

0x1f

密码登录

QMGR

61

0x3d

KAREL队列管理器

RIPE

130

RosIP错误

ROUT

17

0x11

解释程序的软部件内置程序

RPC

93

0x5d

RPC

RPM

43

0x2b

根部焊道存储

RTCP

89

0x59

远程TCP

SCIO

25

0x19

示教操作盘程序的句法检查

SEAL

51

0x33

密封应用

SENS

58

0x3a

传感器接口

SHAP

79

0x4f

形状生成

SPOT

23

0x17

点焊应用

SPRM

131

斜面运动软部件

SRIO

1

0x1

串行驱动程序

SRVO

11

0xb

运动子系统中的FLTRSERVO（过滤和伺服）

SSPC

69

0x45

特殊空间检查功能

SVGN

30

0x1e

伺服焊枪应用

SYST

24

0x18

系统的设备代码

TAST

47

0x2f

弧焊焊缝追踪

TCPP

46

0x2e

TCP速度预测

TG

90

0x5a

触发精度

THSR

60

0x3c

触摸传感软部件

TJOG

116

0x74

追踪点动

TMAT

119

0x77

焊炬配对

TOOL

29

0x1d

伺服工具更换

TPIF

9

0x9

示教操作盘用户界面

TRAK

54

0x36

追踪软部件

TRSV

134

托盘服务器任务错误文本

VARS

16

0x10

可变管理器子系统

WEAV

45

0x2d

编织

WMAP

103

0x67

所有与晶圆处理机器人相关的错误

WNDW

18

0x12

窗口输入/输出管理器子系统

XMLF

129

XML错误

针对型号：R–2000iCF/165F、210F、125、165R、210R

资料来自忽米云小匠官方整理。