S7-1200 Modbus RTU 通信介绍

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。

ModbusRTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，ModbusRTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持ModbusRTU通信：

注意：

1.使用通信模块CM1241RS232作为ModbusRTU主站时，只能与一个从站通讯。

2.使用通信模块CM1241RS485作为ModbusRTU主站时，则允许建立最多与32个从站的通讯。

3.使用通信板CB1241RS485时，CPU固件必须为或更高版本，且使用软件必须为STEP7BasicV11或STEP7ProfessionalV11以上更高版本。

S7-1200ModbusRTU指令

随着TIAPORATL软件和S7-1200CPU固件的不断更新，S7-1200ModbusRTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的S7-1200ModbusRTU指令来实现ModbusRTU通信。

软件，硬件要求和指令版本说明如下。

软件STEP7V11中的S7-1200ModbusRTU指令

软件STEP7V11版本开始，可以从“指令”→“通信处理器”→“MODBUS”下直接调用“MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令，如下图1所示：

图1ModbusRTU指令

ModbusRTU指令有两个版本：分别为V1和V2。版本V1最初在中提供；版本V2在STEP7Basic/ProfessionalV11中提供。

软件STEP7V13SP1中的S7-1200ModbusRTU指令

TIAV13SP1版本软件中提供了2个版本的ModbusRTU指令。如下图2所示：

早期版本的ModbusRTU指令（图2.中MODBUS()）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信。

新版本的ModbusRTU指令（图2.中MODBUS(RTU)）扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现ModbusRTU通信。

注意：新版本ModbusRTU指令的使用限制条件

新版本ModbusRTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：

的固件版本不能低于；

通信模块以上或CB1241。

图2.两个版本ModbusRTU指令

常问问题：

S7-1200是否支持ModbusASCII通信模式？

西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。

ModbusRTU指令V1和V2两个版本有什么区别？

ModbusRTU指令版本V2将参数“REQ”和“DONE”添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE”指令的“MB_ADDR”参数现在允许一个UInt值以进行扩展寻址。

同一CPU程序中是否可以同时使用V1和V2两个不同版本的ModbusRTU指令？

不能在同一CPU程序中同时使用V1（）和V2（）指令版本。用户程序的Modbus指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。

S7-1200通信模块CM1241是否可作为ModbusRTU主站或作为ModbusRTU从站？

对S7-1200通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为ModbusRTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200通信模块CM1241可作为ModbusRTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200通信模块CM1241可作为ModbusRTU从站。

注意：无论S7-1200通信模块CM1241作为ModbusRTU主站还是从站，都需要调用“MB_COMM_LOAD”指令进行编程。

S7-1200CM1241/CB1241ModbusRTU通信是否支持两位停止位？

支持。

注意：S7-1200CM1241/CB1241属性里可以设置停止位，但是该模块用于Modbus通信时，此设置的停止位无效，需要在Modbus_Commload指令的背景DB里Static修改STOP_BITS停止位数值为2。如下图3，4所示：

图3.CM1241配置停止位参数

Modbus_Commload指令的背景DB里Static修改STOP_BITS停止位数值为2（默认值=1）

图4.修改ModbusRTU通信停止位