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S7-1200 定时器SCL指令的使用介绍

S7-1200的定时器为IEC定时器,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。注:S...

S7-1200的定时器为IEC定时器,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_T......

S7-1200的定时器为IEC定时器,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。

注:S7-1200的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。

S7-1200包含四种定时器:

生成脉冲定时器(TP)

接通延时定时器(TON)

关断延时定时器(TOF)

时间累加器(TONR)

此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。

指令位置参见图1,定时器引脚参考表1,定时器使用及时序图参考表2。这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。


图1指令位置


表1定时器引脚汇总

S7-1200定时器创建

S7-1200定时器创建有以下几种方法:

1.功能框指令直接拖入块中,自动生成定时器的背景数据块,该块位于“系统块程序资源”中,参见图2。


图2自动生成定时器的背景数据块

2.功能框指令直接拖入FB块中,生成多重背景,参见图3。


图3多重背景

3.功能框指令直接拖入FB、FC块中,生成参数实例,从TIA博途V14开始,参见图4。


图4参数实例

这里主要以DB块的方式来讲解定时器的SCL指令的使用:

新建DB块,


图5DB块

5、在SCL中调用定时器


在上图中数据块1的time1没有指定定时器类型,调用时要指定定时器类型,如下图所示:


对应输入IN、PT和Q的变量,本例时当为1后,延时10s后,输出。仿真如下:


通过FB来调用定时器的编程方法:


OB1中程序:


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