MES、SCADA项目中的数据采集—基于C#与研华IO模块ModbusTCP通讯

写在面前

大家好，我是捞仪，号主小智前同事~

前面我们介绍了PLC与PLC的通讯，PC与PLC之间的通讯(见文末推荐)，就工业环境而言，通讯方式和通讯协议多种多样，通讯的硬件也是五花八门。但是通讯做多了，如果你真的很清晰的从基础理论出发去完成过通讯的建立，编码，其实大多都是一通百通的。

今天主要介绍在某MES项目中，通过ModbusTCP与研华IO模块通讯。使用的IO模块是ADAM6250。

今天的主要内容为：

01硬件平台

02参数配置

03ModbusTCP

04软件平台与主要代码

01硬件平台

1、先从硬件平台开始介绍：

Adam-6200模块具有两个网口，内建的以太网交换机使模块之间可用菊花链方式连接，更容易部署、节省布线成本，并提高扩展性。两个10/100Mbps以太网络端口为标准的RJ-45端口，完全符合标准。

下面简单看下ADAM6250的内部图：

需要给Vs+和Vs-供上10-30V电源即可使用（推荐24V）

02参数配置

2、参数配置。

下面先用调试软件设置模块的IP地址，通讯模式，地址等等参数，同时还可以用调试软件控制模块。调试步骤比较简单。

设置步骤就不一一截图啦，比较简单。从NetWork选项栏中修改IP地址和掩码，端口号是十分重要的设置啦，选用ModbusTCP，设置成502

03ModbusTCP

3、简单介绍下ModbusTCP

Modbus采用主从（Master-Salve）通信模式，主设备（Master）能对传输进行初始化，从设备（Slave）根据主设备的请求进行应答。典型的主设备包括现场仪表和显示面板，典型的从设备为可编程逻辑控制器（PLC）。

主机发送Modbus请求，从机根据请求内容向主机返回响应。在Modbus协议中，主机总是主动方，从机总是被动方。ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

报文头MBAP

MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

帧结构PDU

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

功能码

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。

按照格式划分报文格式：

(1)报文中的所有字节均为16进制

(2)由上图我们总结出不同的功能码的报文(无论请求报文还是响应报文)前8个字节都是一致的：消息号+2字节Modbus标识+2字节长度+1字节站号+1字节功能码，后边根据功能码不同而不同。

如果想详细了解，可以参见:

Modubs的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？这将是你见过的最全面分析

04软件平台与主要代码

4、软件平台与主要代码

编程平台：VisualStudio

编程语言：C#,界面使用WPF

数据库：Oracle

其实代码并不难，几个很重要的参数：端口号和IP当然少不了了，起始地址和数据长度，功能码都是相当重要的。

创建一个ModbusTCP主站，不是new一个对象哦

功能码：

读写研华IO模块，并且把数据上传到Oracle

总结：最近有点忙，所以文章更新慢了点，下一讲会给大家介绍三菱的MXComponent通讯