台达PLC-DVP-15MC产品参数解说

DVP15MC11T是基于CANopen通讯协议的多轴运动控制器，遵循CANopenDS301基本通讯协议和DSP402运动控制协议，内建运动指令（运动指令支持BufferMode和Jerk），使用起来灵活方便，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen(Motion)接口至多可以控制24实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。

至多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复

内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便

支持编码器轴和虚轴

支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

支持电子齿轮、电子凸轮

支持旋切等应用指令

支援G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

支持坐标运动指令

1GHZ高速浮点数运算处理器

运算精度高：支持LREAL(双精度浮点数)数据类型的运算

4轴同步时间2ms，8轴同步时间4ms

程序容量：20MB

变量容量：20MB

1个CANopen通讯口（可以做CANopen主站或者从站）

1个CANopen(Motion)通讯口（运动控制专用）

外部输入输出点（16点高速输入，8点高速输出）

2个增量型编码器接口

1个SSI绝对型编码器接口

两个独立的以太网络通讯口

1个SD卡插槽1个RS-232通讯口和1个RS-485通讯

左侧扩展：可以扩展8台DVP-S系列左侧模块

右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块（240点输入点和240点输出点，8个特殊模块）