PLC控制电缸“万能模板”-建议收藏

电缸的控制方法不胜枚举，本文介绍一下如何用三菱PLC，通过CCLINK方式控制IAI电缸。

电缸控制系统构成图

1.设置参数

参数设置包含：PLC侧和电缸控制器侧。

①.PLC侧参数设置

设置好CCLINK站号，站类型“远程设备站”、占用站数根据实际情况选择，一般是4站。

CCLINK参数设置

②.电缸控制器参数设置

现场网络动作模式：3

现场网络节点（站号）地址：CC-Link站号分配

现场网络通信速度：和CC-LinkIO模块波特率一致

网络类型：1

必须先设电缸的站号，不然默认为第1站，CCLINK的IO模块连接不上。

参数设置好后就可以通讯测试了。

2.信号分配

①地址分配

地址分配表

②.控制信号分配

控制信号分配

③.状态信号分配

状态信号分配

3.PLC程序编写

控制参数程序

控制信号程序

自动定位启动程序

4.人机界面程序编写

人机界面程序包含：

①.操作区：伺服上电、JOG、停止、报警复位等。

②.参数设定区：定位位置参数、误差范围、定位速度等。

人机界面画面

5.试运行

以上步骤全部完成后，就可以开始试运行程序了。