如何实现双电机的转速和位移信号的同步控制，通过编码器完成
随着工业技术的不断发展在一些场合需要两个或者多个电机同时驱动一个工件进行协调控制，比如天车的移动、夹紧装置等要求同步运动，以往的做法通常是采用单个的同步轴进行驱动，受电机输出转矩的限制，如何实现双电机......
随着工业技术的不断发展在一些场合需要两个或者多个电机同时驱动一个工件进行协调控制，比如天车的移动、夹紧装置等要求同步运动，以往的做法通常是采用单个的同步轴进行驱动，受电机输出转矩的限制，如何实现双电机同步控制最重要的是精度的问题以保证转速和位置的一致，两个普通的三相异步电机很难做到同步即使有变频器同时驱动，因此这里我们可以考虑使用普通电机作为主传动，使用同步电机作为从动。首先用一个编码器采集普通电机的位置信号(形式是脉冲)，将编码器与电机连轴这样我们就得到它的位置信号。然后将编码器的高速脉冲信号输入到伺服或者步进电机的驱动器控制电机进行同步运行，这样不仅保证了位置，速度也能一致(脉冲的频率代表电机转速)。
天车同步轴驱动
那具体的做法如何完成，首先是这些电气元件的连接伺服驱动系统按照说明手册上进行位置模式的接线，这里我们演示使用的是台达ASDA-B系列的驱动系统，编码器是欧姆龙E6B2-CWZ6C型号的，用一个三相智能变压器实现220V电源的转换，一个24VDC开关电源作为控制用。
系统接线图
本文由admin于2025-01-28发表在精工资讯站，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://goko.jsntrg.cn/521805734129.html
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