
金融界2024年11月2日消息,国家知识产权局信息显示,湖南湘船重工有限公司申请一项名为“一种用于船舶航行的自动避碰航路规划方法”的专利,公开号CN118882658A,申请日期为2024年9月。专利......
金融界2024年11月2日消息,国家知识产权局信息显示,湖南湘船重工有限公司申请一项名为“一种用于船舶航行的自动避碰航路规划方法”的专利,公开号CN118882658A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种用于船舶航行的自动避碰航路规划方法,本发明获取目标区域内障碍目标的移动特征,确定各障碍目标在不同时刻的移动向量,基于障碍目标不同时刻与主移动向量的相对距离差异以及移动向量角度差异计算针对所述障碍目标的规律移动特征表征参数,基于规律移动特征表征参数确定各障碍目标的规律移动类别,构建障碍目标移动模型以及船体移动模型并模拟移动情况,基于障碍目标移动模型与船体移动模型的相交情况确定是否存在碰撞风险,并生成推荐航路,构建针对所述障碍目标的隐性偏移区域,基于船体移动模型与隐性偏移区域的相对位置关系判定是否存在碰撞风险,并生成推荐航路,提高了船舶航行的安全性。
本文源自金融界