威纶通触摸屏宏指令，统合应用，与PLC自由通讯

想学习威纶宏指令的朋友，

我们知道市面上硬件有非常多，

威纶不可能支持所有硬件的通讯，

所以它提供了宏指令让我们自己来实现。

学会宏可以极大的提升我们的触摸屏编程能力。

这小节我们以一个通讯实例结束威纶宏编程教程。

任何两个硬件通讯前，无线的还是有线的，都必须建立连接。

一般触摸屏通过以太网网络或串口通讯与其他硬件相连。

这里我们以威纶触摸屏TK6071IP和台湾永宏可编程控制器FBs系列为例，

讲解如何通过自由通讯协议，

通过编写宏指令，让两个硬件实现通讯。

其实威纶是支持永宏PLC的，我们这里假设它不支持，

看下威纶触摸屏是如何与自己不支持的硬件通讯上的。

这个过程一般分为三步。

1.准备数据线。

某宝一般有定制版的，可以在上面买，

也可以查阅硬件手册，自己制作数据线。

如我们查阅的触摸屏与PLC的硬件手册，

得到通讯端口针的定义如下：

很明显，

PLC通讯端口九针侧，

3为接收数据RxD，

2为发送数据TxS，

5为公共接地GND。

触摸屏通讯端口侧,

6为发送数据TxD，

9为接收数据RxD，

5为公共接地GND。

所以针脚3连6，2连9，5连5，

就能做成一根屏与PLC的通讯数据线。

2.熟悉硬件的通讯协议。

熟悉或不熟悉的硬件，

在使用时我们都会习惯性的准备对应的手册，

比如接线时，我们会参考硬件的用户手册。

编程时，我们会下载编程手册。

这里我们要实现串口通讯，

所以我们也会准备硬件的通讯手册。

这里我们准备了PLC的通讯手册，

里面介绍有通讯协议相关知识。

翻阅手册，我们知道了PLC每个通讯帧的格式，

如下图。

帧头帧尾固定为0X02,0X03；PLC站号，

命令码占一个字节，分高低两部分。

校验码也占一个字节，分高低两部分，

为前面数据相加之和。

翻阅通讯手册，我们还知道了命令码的具体支持哪些，

如下图，截取了永宏PLC支持的部分命令码，

我们这里会选择使用两命令码作演示。

41，控制PLC的启停，

46，读取PLC连续多个寄存器资料。

1)控制PLC的启停(指令41)

翻阅通讯手册，我们也能找到每个指令的解释与实例。

如下两图，为命令码41的格式与实例，

控制码为0表示停止PLC，为1表示启动PLC。

根据这些信息，我们就可以编写出控制PLC启停的帧，

以及PLC回应的帧我们也能提取出信息，具体代码在下面。

PLC回应的帧我们这里不核对校验码，

简单通过判断错误码来判断PLC是否成功执行指令。

错误码为0表示PLC执行成功。

如下图指令格式中，错误码在第5个字节。

我们就可以写出控制PLC启动与停止指令。

charc[9]

c[0]=0x02

c[1]='0'//0x30

c[2]='1'//0x31

c[3]='4'//0x34

c[4]='1'//0x31

//0x30为停止PLC指令，

//0X31为启动PLC指令.

c[5]=‘0’

//c[6]，c[7]为和校验码，

//即前面数据相加c[6]为高字节，

//c[7]为低字节。

c[6]

c[7]

c[8]=0x03//帧尾

2)读取PLC连续多个寄存器资料(指令46)

翻阅通讯手册，我们也能找到指令46的解释与实，

如下两图。

读取的寄存器个数在第一个字节指定，

读取的起始寄存器地址紧跟其后，

传统6个字节表示单字寄存器，

传递7个字节表示双字寄存器，

PLC支持的寄存器手册上也有介绍，

在后边有截图。

PLC回应帧格式里，

我们也能看出错误码在第5个字节，其后紧跟数据。

下面是PLC所支持的寄存器列表，

我们要演示的是读取WX0000一个字的内容。

也就是读取到的状态。

我们就可以写出读取PLC的WX0000的指令

charcFrame[255]

cFrame[0]=0x02//帧头

cFrame[1]=0x30//plc站号

cFrame[2]=0x31

cFrame[3]=0x34//连续寄存器读取指令

cFrame[4]=0x36

cFrame[5]=0x30//读取1个寄存器

cFrame[6]=0x31

cFrame[7]=0x57//寄存器起始码WX0000

cFrame[8]=0x58

cFrame[9]=0x30

cFrame[10]=0x30

cFrame[11]=0x30

cFrame[12]=0x30

cFrame[13]//校验码

cFrame[14]

cFrame[15]=0x03//帧尾

3.编写代码与调试。

通过通讯手册获取协议信息，

就可以通过协议的约定来编写宏代码。

宏代码的编写是对我们前面小节介绍全部宏指令的一个综合应用。

我们可以多练习再借助宏输入窗口，熟悉使用威纶宏指令。

课前，我已在硬件上调试通过了下面的代码，可以参阅练习。