PLC与智造系统关系案例3

Ppt7二、PLC与智造系统关系

通过讲解4个智能制造单元模块，表明PLC与智造系统的关系。

以4条生产线为例。

他们分别是输入轴生产线、热处理后车磨生产线、热前主动轮生产线、螺伞齿轮铣削测量线。

2.3热前主动轮生产线

这条生产线的互联互通是经由IO硬件握手实现的。

生产线包含2台FANUC0iTD系统的WIAL280型数控卧式车床、2台SINUMERIK802Dsolutionline系统的YKX3132M型数控滚齿机、1台行走距离8m的KAWASAKIBX200L型六自由度关节机器人、2套SIMATIC-300PLC的环线送料机以及输料机构。

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总控平台是基于西门子Step7-200PLC程序编制的，带有故障停机报警的机器人自动生产系统软件在SMART700触摸屏上开发的。

主动轮线涉及装备有卧车、滚齿机、环行线、输送链、定位台、机器人、抽检台、转换台等，他们采用的可编程逻辑控制器有FANUCPMC、SIEMENSPLC802、Step7-300PLC。为了实现机器人与这些设备之间的实时通讯，增设基于Step7-200PLC的总控平台，用以处理现场设备间的数据传递和信号交换，并经由人机交互界面监视机床状况、机器人状态、工件件数、刀具寿命及各类报警信息等。

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总控侧Step7-200PLC程序整体由主程序块OB1和6个子程序块SBR(1～6)构成。

作为主程序的OB1是启动时必须要运行的程序，其他程序若未经OB1调用，即使被下载至PLC中也不会运行；

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SBR0为主机与机器人信号子程序，涉及输送链请求RT取料、机床处于自动运行模式、毛坯二次定位判知、单侧/双侧运行选择等；

SBR1（SBR5）为A（B）线抽检台子程序，涉及定频次抽检、抽检台气缸夹紧/松开及前进/后退等；

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SBR2为定时子程序，用于刀具寿命数据的处理；

SBR3为转换台子程序，用于工件姿态转换台夹紧/松开的控制；

SBR4为抽检手动模式子程序，用于AB线抽检台气缸夹紧/松开及前进/后退的手动控制。