FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍28：PMC线圈不输出的原因分析

昨天接到一个客户电话，说是梯形图里有一个线圈，前面的各种开关都已经通了，但是线圈就是没有输出，实在是找不到什么原因了。跟他沟通了一下，结果发现是由于梯形图里面的跳转指令将线圈跳过了，所以才导致线圈没有输出的。借着这个事，今天就总结一下梯形图线圈不输出的几个原因。

线圈不输出

1、PMC处于停止状态：PMC如果没有运行，即便是线圈前的各开关都已接通，线圈也仍然不会输出。我们在PMC画面的左上角，很清楚的可以看到PMC目前的状态。

PMC停止状态

PMC运行状态

2、线圈所在子程序没有被调用：如果线圈是处于子程序当中，而当前所在子程序并没有在主程序Level1和Leverl2进行调用，即便是线圈前的各开关都已接通，线圈也仍然不会输出。如下图，子程序P0001调用指令未接通，所以子程序P0001未被调用执行，因此在子程序P0001中的线圈也没有接通。

线圈所在子程序未被调用，线圈无输出

3、线圈所在程序段被跳转：如果PMC中含有跳转指令，而线圈所在行正好被跳过，即便是线圈前的各开关都已接通，线圈也仍然不会输出。如下图，所在行被跳转，因此线圈无输出。

4、线圈存在双线圈：如果同一地址在PMC中有两个或者多个输出线圈，那么线圈是否输出则取决于最后执行线圈的状态，如下图所示，由于线圈的位置不同，导致输出结果不同。

双线圈导致无输出

双线圈位置影响输出结果

5、线圈地址被赋值：如果线圈地址已经被赋值了，那么类似于双线圈问题，那么线圈是否输出则取决于最后执行线圈的状态，如下图所示，由于Y11赋值与线圈的位置不同，导致输出结果不同。

赋值影响线圈输出

线圈与赋值相对位置影响输出结果

以上便是影响线圈输出的常见问题，总结一下，一共5条：1是PMC处于停止状态、2是线圈所在子程序被调用、3是线圈所在行被跳过、4是存在双线圈、5是现在所在字节、字、双字被赋值。

PS：本节列举的是常见问题，COM指令和CS事件调用也会有影响，但很少能遇到，本节就不做介绍了。