简单3步完成基恩士PLC X系列ECAT伺服组态编程，你觉得如何？

最近项目使用基恩士X系列PLC，前面分享基恩士PLC的2种ST编程方法，如何使用？有何不同？一文详解，今天分享下轴的组态和使用。

配置：基恩士PLCX520和松下伺服A6B。

基本上常用的伺服驱动器XML配置文件都有，无需加入，可以手动离线添加，也可以在线自动扫描。

组态

导程、单位、回原点方式等设置。

参数设置

轴监控

从右边工具箱中---“运动”，拖入模块使能、使能、JOG、复位、回原、绝对定位指令等。

程序编写

注意：

1：调试时轴报错31003，后多方查找发现绝对定位指令方向参数误填入50。

错误原因

2：极限接线要正确，否则调试画面也无法调试。

总结：

基恩士X系列与众不同的是伺服调试和配置这块变得简单了，伺服调试软件集成到编程软件里了。编程方面和别的品牌差不多，个人觉得其他ST要用的习惯点。你觉得呢？欢迎留言讨论。