工业机器人周边控制PLC系统硬件搭建

PLC系统构成

PLC系统构成图

系统构成需要满足以下3点：

a、输入输出点数必须在基本单元能够扩展的点数以内

b、特殊扩展设备必须在基本单元允许的台数以内

c、DC24V以及DC5V电源消耗电流必须在系统能够提供的范围以内

a、关于输入输出点数

b、关于特殊扩展设备的台数功能扩展板、特殊适配器、特殊功能单元/模块的允许连接台数，分别如下所示。

注：*1.使用FX3U-CNV-BD以外的扩展功能板时最多9台

特殊功能模块占用点数

c、关于消耗电流的计算

在扩展设备时，扩展设备需要消耗系统的DC24V和DC5V电源，若系统不能提供扩展设备所需的电源，扩展设备将不能正常工作。因此，需要计算系统消耗的电流。

示例：仅扩展输入输出时基本单元消耗的DC24V情况。

下面的简表中，要扩展的输入点数（横轴）和输出点数（纵轴）的交叉值表示剩余的电源容量。

选择要连接到基本单元上的输入输出扩展模块（点数）,确认是否是可以扩展的输入输出点数。

注：在FX3U-16/32M()上连接输入16点、输出16点的扩展模块时，DC24V提供电源的电流变为150mA以下。

a、输入输出分配原则：八进制独立分配

从基本单元开始，X、Y各自独立按8进制以8点为单位连续分配，如果基本单元或扩展单元（模块）的X、Y不为8的倍数，则下一个单元（模块）从下一个8的倍数开始分配（即可能存在空号）；扩展单元（模块）的X、Y编号，各自独立顺接基本单元的编号连续分配

注：FXPLC基本单元（CPU）上电时，会自动就输入输出编号（X，Y）进行（8进制数）分配。因此，无需通过参数制定输入输出编号。

b、特殊功能单元/模块的单元No

1)在基本单元上的特殊功能单元/模块

在特殊功能单元/模块中，从最靠近基本单元的开始，依次分配，…。

2)FX2N-1RM(-E)-SET的场合

FX2N-1RM(-E)-SET在1个系统最末端最多可以连续连接3台。（旋转角检测单元）

已连接的所有FX2N-1RM(-E)-SET单元No.，都与第一台（FX2N-1RM(-E)-SET）

的单元No.相同

3)不分配单元No.的产品

•输入输出扩展单元:FX2N-32ER,FX2N-48ET-ESS/UL等

•输入输出扩展模块:FX2N-16EX,FX2N-16EYR等

•特殊功能模块:FX2N-16LNK-M（IO主站）

•连接器转换适配器:FX2N-CNV-BD

•功能扩展板:FX3U-232-BD等

•特殊适配器:FX3U-232ADP等

c、单元No.的作用

访问特殊功能模块：Un\Gn；

Un指定单元号，例如单元号为0，则编写U0，用于指定对哪一块特殊功能模块进行读写，即模块的安装位置；

Gn指定缓冲存储器的编号。

例如：MOVK2U0\G0

定义CC-Link连接站数，2个站

d、关于输入输出的接线

DC24V输入型：漏型/源型输入

FX3U基本单元是漏型输入和源型输入的通用型产品，输入（X）的DC24V由基本单元内部供电。

1.回路上的差异

1)漏型输入【－公共端】

当DC输入信号是从输入（X）端子流出电流然后输入时，称为漏型输入。当连接晶体管输出型的传感器输出等时，可以使用NPN开集电极型晶体管输出。

2)源型输入【＋公共端】

当DC输入信号是电流流向到输入（X）端子的输入时，称为源型输入。连接晶体管输出型的传感器输出等时，可以使用PNP开集电极型晶体管输出。

2.漏型/源型输入的切换方法

通过将【S/S】端子与【0V】端子或是【24V】端子中的一个连接，来进行漏型/源型输入的切换。

3.漏型·源型输出（晶体管）

1)漏型输出[-公共端]：负载电流流到输出(Y)端子，称为漏型输出。

2)源型输出[＋公共端]：负载电流从输出(Y)端子流出，称为源型输出。

4.继电器输出的使用

1)输出端子：可以以各公共端为单位，驱动不同的回路电压系统(例如AC200V,AC100V,DC24V等)的负载。

2)响应时间：输出继电器从线圈通电到输出触点合上为止，或是从线圈断开到输出触点断开为止的响应时间均约为10ms。