AB PLC网络心跳监测程序开发

01

项目环境

1.操作系统：Windows10专业版64位21H1

2.编程软件：Studio5000英文版

3.上位软件：FTViewStudio中文版

4.5370硬件：1769-L30ER

5.5570硬件：1756-L72+1756-ENBT

02

网络心跳

2.如何实现网络心跳监测程序呢？假设服务端与多个客户端进行以太网通信，服务端需要监测客户端的通信状态，方法应该有很多种，我是这样做的：

3.上面的图片可以放大了查看，如果不想费劲，那么，就看下面的文字吧，实现网络心跳监测的程序逻辑：

客户端以一定的频率产生心跳

客户端将网络心跳数发送给服务端

服务端监测客户端心跳数，并将其存入心跳缓存

服务端将客户端心跳与心跳缓存进行比较

如果心跳≠心跳缓存，通信正常；

如果心跳=心跳缓存，通信故障.

03

心跳程序

1.项目情景:1756-L72与1769-L30ER通过Ethernet/IP以太网通信，并接收它产生的心跳，并根据心跳变化来判断网络通信状态，IP地址详见下图.

2.由于这两款控制器，都属于ABLOGIX5000系列，那么，它们之间实现通信交换数据非常方便，本文使用的方法是生产/消费者标签，1769-L30ER作为生产者，1756-L72作为消费者，在1769-L30ER项目中，控制器名称为CML30ER，在控制器标签域中配置生产型标签HeartBeat，数据类型DINT，标签类型Produced，详见下图.

3.在1756-L72项目中，在以太网中添加1769-L30ER控制器CML30ER，在控制器标签域中，创建消费者标签HeartBeatFromCML30ER，数据类型DINT，标签类型Consumed，生产者选择CML30ER，远程标签填HeartBeat，RIP填写100ms，详见下图.

4.本文所描述的心跳程序，具体一定的通用性，所以决定使用AOI指令进行封装，程序分为两部分:

第1部分，产生网络心跳的程序：设置心跳频率、心跳最大数等；

第2部分，接收通信伙伴的心跳程序：设置通信中断时间、判断通信状态等；

AOI封装块使用，如下图，建议放大查看.

5.AOI封装块里第1部分，产生网络心跳的程序代码，详见下图，如果放大了还看不清楚的话，文末提供了代码下载方法.

6.AOI封装块里第2部分，接收通信伙伴的心跳，并以此判断通信状态的程序代码.

结语：综上所述，本文通过图文、理论、案例等方式方法比较详细的讲解了网络通信心跳机制，以及LOGIX5000控制器如何编写代码来实现，由于该属性具有通用性，即不仅仅限于ABPLC之间的通信，还适用于ABPLC与第三方设备通信，故使用了AOI封装的方式，便于快速移植和部署，感兴趣的朋友可以试试，也可以开发适合自己项目的代码。