富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护（激光切割机篇）

富士伺服驱动器报警代码

一、报警显示的含义

序号

显示

名称

说明

种类

1

oc1

过电流1

重大故障

2

oc2

过电流2

3

oS

超速

4

Hu

过电压

5

Et1

编码器异常1

6

Et2

编码器异常2

7

ct

控制电路异常

8

dE

存储器异常

9

Fb

保险丝断

10

cE

电机组合异常

11

tH

再生晶体管过热

12

Ec

编码器通信异常

13

ctE

CONT重复

14

oL1

过载1

15

oL2

过载2

16

rH4

浪涌电流抑制电路异常

17

LuP

主电路电压不足

轻微故障

18

rH1

内部再生电阻过热

19

rH2

外部再生电阻过热

20

rH3

再生晶体管异常

21

oF

偏差超出

22

AH

放大器过热

23

EH

编码器过热

24

dL1

ABS数据丢失1

25

dL2

ABS数据丢失2

26

dL3

ABS数据丢失3

27

AF

多旋转溢出

28

'E

初始化错误

29

¯PoF

未给伺服电机通电

防撞开关急停

30

¯Pn0

速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）

介质定位装置没有放下

31

=PP1

脉冲列输入运行中

正常状态显示

32

=Pot

检测正/负方向的超程信号中

原点位置时显示（Y向驱动器显示）

二、报警的处理方法：

oc1过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值

oc2过电流2：

原因

措施

伺服电机的输出配线错误

修复动力线（U、V、W）的配线

确认电线（目测、导通检查），并更换

伺服电机的输出配线短路

伺服电机绝缘不良

绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）

伺服电机的故障

线间电阻测定（各线间为数Ω）

再生电阻器的电阻值不合适

更换为可适用范围的再生电阻器

因编码器的异常引起的电流不平稳

更换伺服电机

未接地线

连接地线

oS超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍

原因

措施

伺服电机的输出配线错误

修复动力线（U、V、W）的配线

伺服电机的转速超速

l延长PA1_37:加速时间

l增大PA1_52:一次延迟S形时间常数

l提高PA1_15:自整定增益1

Hu过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

l确认电源电压在规格范围内

l若有功率改进用电容器则插入电抗器

外部再生电阻器的未连接或误配线

连接外部再生电阻器

再生晶体管破损

更换伺服放大器

Et1编码器异常1：编码器的1转位置检测异常

Et2编码器异常2：编码器存储数据的读取异常

原因

措施

来自编码器的数据异常

使用屏蔽线以免受噪音影响

编码器出现故障

更换伺服电机

ct控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性

原因

措施

伺服放大器出现故障

即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器

dE存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏

原因

措施

存储器的内容已破损

l在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数

l实行参数的初始化

l采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器

参数的改写次数超过10万次

更换伺服放大器

Fb保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线

原因

措施

保险丝断线

更换伺服放大器

cE电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

原因

措施

伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

确认伺服电机及伺服放大器功率、型号

tH再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

l确认电源在规格范围值内

l若有功率改进用电容器则插入电抗器

再生电力过大

l延长减速时间

l降低伺服电机的转速

l延长停止时间降低再生频度

Ec编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信

原因

措施

编码器的串行通信异常

l电线的确认（目测、导通校验）与修复

l确认并修复编码器电缆的断线状态

l插入铁氧体磁心

配线断线或接触不良

ctECONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复

原因

措施

多个端子分配同一输入信号

CONT信号设定时不要设定同一序号

oL1过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警

oL2过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值

原因

措施

伺服电机不能机械性旋转

l确认并修复动力线（U、V、W）的配线

l确认制动器是否在运行

较之伺服电机功率机械系统较重

l根据负载率重新检查伺服电机功率

l若转速低则装入减速机

l升降机械停止时以制动器保持

加减速频度及运行频度高

延长单循环时间，降低运行频度

伺服放大器破损

更换伺服放大器

LuP主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压

原因

措施

因瞬间断电等引起的电源电压下降

l确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境

l电源功率及变压器功率的确认及其改善

rH1内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

l确认电源电压在规格值内

l若有功率改进用电容器则插入电抗器

根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力

l延长减速时间

l降低伺服电机的转速

l延长单循环时间，降低运行频度

未连接再生电阻

正确连接，将PA2_65置于0或2

rH2外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

确认电源电压在规格值内

根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力

l延长减速时间

l降低伺服电机的转速

l延长单循环时间，降低运行频度

l提高外部再生电阻器的功率

l安装配重

外部再生电阻过热信号的误配线

正确连接

rH3再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障

原因

措施

再生晶体管发生短路故障

因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器

注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFF

rH4浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障

原因

措施

伺服放大器出现故障

更换伺服放大器

周围温度超过55℃

l将周围温度保持在40℃以下

l若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离

注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器

oF偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部

原因

措施

动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）

确认并修复动力线（U、V、W）的配线

伺服电机不能机械性旋转

确认制动器是否在运行

输出转矩小

增大PA1_27,28：转矩值限制值

偏差超出检测宽度小

增大PA2_69：偏差超出检测值

成为P控制状态

将P运行信号OFF

增益低

实施增益调整

脉冲列频率的加减速过急

延长加减速时间

AH放大器过热：伺服放大器超过容许温度

原因

措施

周围温度超过55℃

l将周围温度保持在40℃以下

l若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离

注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用。

EH编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度

原因

措施

周围温度高

l将伺服电机的周围温度保持在40℃以下

l存在妨碍放热的障碍物时，将其排出

有效转矩超过额定

延长单循环时间，降低运行频度

dL1ABS数据丢失1：电池不足、编码器电缆断线

dL2ABS数据丢失2：编码器内部的多数旋转数据异常

dL3ABS数据丢失3：通过ET发生报警时的再通电检测

原因

措施

dL1报警发生

l确认并修复编码器电缆是否断线

l更换电池

l因电池电压降低触摸屏上出现警告显示

dL2报警发生

若以位置预置不能解除，则更换伺服电机

dL3报警发生

l以位置预置能解除dL3，但残留ET报警

l若不能解除ET报警则更换伺服电机

AF多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766~+32765以上

原因

措施

伺服电机旋转量大

l确认伺服电机旋转量

l以PC加载器等确认目前位置

'E初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立

原因

措施

编码器出现故障

更换伺服电机

在伺服电机从外部旋转的（250r/min以上）状态将电源置于ON

伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机

¯PoF紧急停止

原因

措施

触碰到设备的防撞装置

检查防撞装置，并恢复到正常状态

¯Pn0速度零停止

原因

措施

介质定位旋钮没有放下

检查并恢复介质定位旋钮到正常状态

=PP1

X方向伺服驱动器正常状态下显示

Y方向驱动不在原点时运行状态显示

=Pot

Y方向伺服驱动器显示

Y方向驱动器处于原点位置时显示

三、关于报警复位

存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切断一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。

报警复位可以解除的报警

报警复位不能解除的报警

显示

名称

显示

名称

oc1

过电流1

Et1

编码器异常1

oc2

过电流2

Et2

编码器异常2

oS

超速

ct

控制电路异常

Hu

过电压

dE

存储器异常

tH

再生晶体管过热

Fb

保险丝断

Ec

编码器通信异常

cE

电机组合异常

oL1

过载1

ctE

CONT重复

oL2

过载2

rH3

再生晶体管异常

LuP

主电路电压不足

rH4

浪涌电流抑制电路异常

rH1

内部再生电阻过热

dL1

ABS数据丢失1*

rH2

外部再生电阻过热

dL2

ABS数据丢失2*

oF

偏差超出

dL3

ABS数据丢失3*

AH

放大器过热

AF

多旋转溢出

EH

编码器过热

'E

初始化错误

报警的复位按以下任意方式进行：

l将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。

l触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。

l在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。

l使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。

l报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。