A6BE_BF系列伺服报警代码

“本篇文章主要将松下A6BE_BF系列伺服报警代码列出，便于查找报警代码代表的含义，方便快速的解决问题”

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保护功能一览

此伺服驱动器内置各种保护功能。这些保护功能如果动作，伺服驱动器关闭报警输出信号（ALM）

前面板的7段数码管LED上显示错误编号。*7

*1:「过载保护」已动作时，发生约10秒后可以清零。

报警清除命令被受理，变为可清零状态后进行清零处理。

*2:「绝对式系统关闭异常保护」、「绝对式过速保护」发生时，无法通过绝对式清零进行

报警清除。

*3:不可清零报警发生时，异常原因排除之后，请断开控制电源重新启动。

*4：EtherCAT通信相关报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)以外的可清零报警发生时，通过下述

方法可以进行报警清除。

・报警清除输入(A-CLR)OFF时，或者未分配时，

进行来自EtherCAT通信或者USB通信（PANATERM）报警清除时

・报警清除输入(A-CLR)从OFF切换到ON时

以下情况等无法正常进行报警清除，请注意。

例)输入(A-CLR)在ON状态下执行来自通信的报警清除时。

此时，输入(A-CLR)一旦OFF，请执行来自通信的报警清除。

为了确保报警清除安全，请务必在停止中执行。

EtherCAT通信相关报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)的报警清除方法，请参照技术资料

EtherCAT通信规格篇(SX-DSV03244)8-4章「异常(报警)清零/警告(警告)清零」。

*5:由于伺服驱动器内部的控制电路的过大的噪音等主要原因误动作时，显示

此时，请立即切断电源。

*6:所谓立即停止，「报警时时序」设定为4～7时，显示立即停止报警。详情请参照6-3-4节。

*7:对于EtherCAT通信相关的报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)，前面板显示、PANATERM的

报警显示等根据实际的报警发生延迟显示。

*8:通过～2的设定，切换报警可否清除。

bit0：（回退动作完成（I/O）的报警清除属性

bit1：（回退动作完成（通信）的报警清除属性

bit2：（回退动作异常）的报警清除属性

均可选择0：报警不可清除、1：报警可清除

*9:属性虽为立即停止对应报警，但是回退动作启动条件成立时，则不按照「报警时时序」，

而是通过退回动作功能进行动作，退回动作完成后发生报警。

回退动作功能的详情请参照6-9章。

回退动作完成后，启动报警发生时的落下防止功能等立即停止对应报警的动作。

报警发生时的落下防止功能请参照6-3-6-1项。

*10:若为初版软件版本（）则报警不可清除。

若为功能扩展版1以上的软件版本（以上）则报警可清除。

*11:初版软件版本（）未对应。

*12:EtherCAT相关报警（Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*）发生时的减速方法依照605Eh（Faultreactionactive）。请根据装置环境通过出厂值变更设定。

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保护功能详情

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警告功能

保护功能动作前发生警告，对于过负载等的状态可以进行事前确认。

若警告要因被解除，则在1s后会自动清除返回到未发生状态「警告非锁存模式」。即使解除了要因，可以将保持警告状态的「警告锁存模式」切换到「警告锁存状态设定」。清除锁存状态，请进行与通常报警清除同样的步骤。

对于警告状态清零，请进行和通常的报警清除相同的步骤。但是，关于电池警告是在编码器侧进行锁存的。更换电池后，通过报警清除，解除编码器侧的锁存状态，可以解除警告。

一般警告

扩展报警

*1)「○」的部分，可通过「警告锁存状态设定」切换非锁存模式(1s间锁存)与锁存模式。电池警告以及寿命检出警告等只为锁存模式。

*2)「警告输出选择1」、「警告输出选择2」，在警告输出信号1（WARN1）、警告输出信号2（WARN2）中选择输出警告。设定値为0时，为全部警告OR输出。另外，请不要设定上表以外的值。

*3)各警告检出可根据「警告掩码设定」设定为无效。表示表中对应的Bit。如果符合条件的bit为1时，警告检出无效。关于扩展警告根据各设定参数可将警告检出无效化。另外，请注意和通用型的MINAS-A6系列警告掩码的Bit分配有所不同。

*4)当带电池绝对式编码器处于=1（增量模式）和=3（1次旋转绝对式模式）时，或者使用无电池绝对式编码器时，电池警告不被检出。

*5)警告可通过报警清除进行清零。主要原因没有解除时，一旦清零会再次检出警告。

外部报警清除(A-CLR)为ON状态时，警告经常被清除，不发生警告。

*6)设定为「功能扩展设定3」bit1=0时无效。

*7)根据、的设定，可将过负载警告检出规格切换到扩展规格。

参照下页。

*8)请采取降低周围温度和负载，或者改善散热等措施。

苦逼的自动化同胞们，加油！加油！加油！你离成功就差点个赞了，^_^