三菱电机基于IQ-F系列安全控制方案

1、简述

随着不同业界及各种系统的全球化发展，确保设备安全性的课题日益受到重视。
MELSECiQ-F系列也非常重视安全，产品阵容中新加入了支持安全标准的模块。

只有FX5U/FX5UC支持安全控制功能

使用安全扩展模块可以接收安全输入机器(紧急停止开关及光幕等)的输入，当检测到危险时能根据安全控制程序的运算结果，将输出切换为OFF，从而能够切断危险源(机器人、传送机等可动部)的动力。安全扩展模块自身发生故障时，可以通过自诊断来检测故障并将输出强制切换为OFF，因此，不会出现安全功能因故障而不运行的情况。

2、构筑安全控制系统方案

安全主模块(FX5-SF-MU4T5)连接至FX5U/FX5UC模块，便能轻松导入安全控制系统，只需1个系统即可实现一般控制和安全控制。
因此，无需进行安全控制器所需要的用于监视安全状态的接线，也无需像安全继电器那样构建相关系统时需要在继电器间进行接线等。另外，通过连接安全输入扩展模块(FX5-SF-8DI4)，能够对安全输入进行扩展。

3、无程序实现安全控制

安全扩展模块中分别内置有9种程序。通过模块正面的旋转开关，选择要运行的内置程序，便能构建安全控制系统。因此，不需要用于实施安全控制的顺序程序。

4、故障诊断

安全扩展模块的输入输出及设置、出错代码等信息可以保存至安全主模块的缓冲存
储器中，最大可以记录16件出错履历。
发生出错时，可以通过GXWorks3的模块诊断来确认出错内容及处理方法等，从而
更容易排除故障。