入门PLC进阶工程师！如何学会PLC、人机和伺服编程控制无压力

此次给大伙分享一个PLC+人机+伺服控制的联机案例，从一个完整的项目入手去解析这个案例，主要的利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。让入门的人群对一个系统的控制有更深刻的认识！

所用硬件有FBS—24MCT、台达人机（DOP-A57BSTD）、伺服驱动器（TSTA15）和伺服马达（TSB07301C-2NL3-1）

一、写好PLC、人机的程式如下：

1、人机组态

2、PLC程式

程序注解

单相高速脉冲输出指令

在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：

在项目窗口中点选I/O组态：专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）

在编程软件里编辑伺服命令表格：

在项目窗口中点选辑伺服命令表格：专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：

表格类别：伺服命令表格。

表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。

表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。

速度：脉冲输出的频率。

运转：脉冲输出量。

等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。

跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。

二、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数

1、伺服参数：

1)位置控制参数→(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)）。

2)位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1)→输入“32768”

3)位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母)→输入“3600”

2、伺服与PLC的硬件接线

在接线时45和41脚由PLC的Y2控制，4和48和17#位置脉冲命令输入。

以上，欢迎动动手分享及收藏！