AB PLC | 如何避免CPU在发生主故障时停机

在PLC程序开发时，难免存在一些Bug，平时运行时无异常，但有时这些Bug是致命的缺陷，比如：指令执行时出错，Watchdog时间超时、IO通信故障等，会导致CPU停机，致使整个系统瘫痪。在西门子编程软件STEP7或博途中，是使用组织块，如OB86、OB87、OB121等来避免CPU出现异常情况时停机。那我们来看看，AB大中型PLC发生主故障时避免停机的方法是什么。

从上图可以看出，ABPLC发生主故障时，避免控制器停机的方法有三种：

《LOGIX5000控制器常用过程编程手册》，中文，官方出版号：1756-PM001H-ZH-P.

1.打开Studio5000，新建一个项目FaultDeal，创建一个自定义数据类型UDT_MajorFaultRecord，用于存储主故障的信息：故障时间戳、故障类型、故障代码等。

2.在控制器标签域内新建3个变量：

数据类型均为UDT_MajorFaultRecord,用于存储主故障信息。

一、为程序创建故障例程

这种方法主要是针对指令执行出现故障，比如：在将配方号用作间接地址的系统中，类型错误的编号可能产生主故障（类型4，代码20）。要使整个系统不关机，需创建故障例程清除该（类型4，代码20）主故障。实现方法如下：

1.在控制器标签域内新建3个变量：Number,数据类型DINT；X,REAL[100]；X_Point,REAL.

2.在连续任务中，编写一段间接寻址的程序.

3.为该程序创建故障例程Fault，该例程不需要在主程序中调用，只需为将其功能分配为Fault，见图中编号3，创建好以后，在里面编写清除故障的程序，详见下图.

4.其中，获取主故障信息使用GSV指令，清除主故障使用SSV指令，详细设置项见下图.

5.测试情形1：间接寻址Number的范围在0—99，运行正常，不会发生主故障.

6.测试情形2：使用AFI指令屏蔽故障清除程序，当间接寻址Number=100，超出X,REAL[100]的最大维度99时，产生主故障，导致CPU报警并停机。

7.测试情形3：启用故障清除程序，当间接寻址Number=100，超出X,REAL[100]的最大维度99时，产生主故障，被故障例程记录并清除，CPU正常运行，无停机现象发生。

二、为控制器故障处理程序创建例程

1.这种方法主要是针对控制器出现故障，比如：任务Watchdog时间超时，将产生主故障（类型6，代码1），要使控制器不停机，需创建控制器故障处理程清除该主故障。

2.创建过程及编写程序，详见如下图，在该例程中直接编写清除主故障的程序，当然也可以新建多个子程序。

3.该段程序已经实测可行，将看门狗时间改小就可以测试了，测试效果就不写了。

三、为启动处理程序创建例程

1.这种方法主要是针对控制器以运行模式启动产生的主故障（类型1，代码1），要使控制器不停机，需创建启动处理程序清除该主故障。

2.创建过程及编写程序，详见如下图，在该例程中直接编写清除主故障的程序即可。

3.测试说明，该段程序在1769-L18ERM-BB1B、5069-L33OER中测试过，当CPU以运行模式上电启动时，是不会产生主故障(类型1，代码1)的，不知道是我对(控制器以运行模式启动)理解错误，还是方法不对，若各位知道，请一定告知，在此谢过！

综上所述，本文详细的介绍了AB大中型PLC发生主故障时避免停机的三种方法。不过，要避免控制器异常停机，本质性的做法是完善程序、优化设置。所以，建议在设备调试和试运行阶段不要使用程序来清除故障，这样才能及时发现问题、解决问题。