
金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,北京三快在线科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶环境的检测方法、存储介质及设备”的专利,公开号CN118692047A,申请日期为2023年3......
金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,北京三快在线科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶环境的检测方法、存储介质及设备”的专利,公开号CN118692047A,申请日期为2023年3月。
专利摘要显示,本说明书公开了一种自动驾驶环境的检测方法、存储介质及设备,本说明书实施例在检测无人设备所在的环境的噪声时,不再依赖于去噪模型识别出的噪声障碍物,而是直接以障碍物检测模型的中间处理层从感知数据中提取出的数据特征作为输入,输入到噪声检测模型中,得到噪声检测模型输出的噪声评分,并据此来确定环境的噪声程度,由此可避免因去噪模型对噪声障碍物的误识别和漏识别而造成的对环境的噪声程度检测不准确的问题。
本文源自金融界