ABB机器人与三菱DeviceNet(QJ71DN91模块)连机

一、三菱PLC设置1、打开英文版GX-developer（使用前已安装GX-Configurator-DN1-EB功能模块）；3、设置StartI/ONo（与PLC配置界面相同），moduletype......

一、三菱PLC设置

1、打开英文版GX-developer（使用前已安装GX-Configurator-DN1-EB功能模块）；

3、设置StartI/ONo（与PLC配置界面相同），moduletype设置为DeviceNetModule，ModulemodelName设置为QJ71DN91

6、选择

7.设置节点地址，（设置0108时，低字节与机器人中总线地址和）

二、ABB机器人设置

2、建立DeviceNet通讯，编辑DeviceNetAddress（与三菱软件中设置节点地址相同）

3、返回上一层，选择Unit

4、新建单元，Name自定义；Connectedtobus设置与第二部中的名字相同；TypeOfUnit设置为DN_SLAVE；DeviceNetAddress设置与软件中的节点地址相同

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