谈谈如何提高电气人员plc编程思路（二）

我来举个例子

小车

小车是PLC控制里面最为常见的案例题。如拔料机、电梯、卸料小车，一台电机的正反转是小车控制的核心。

卸料小车

我们先来举个简单的例子，小车有3个位置，每个位置都有限位SQ，每个位置都有一个按钮SB，当按钮按下时，小车就驶向哪个位置，驶向时，不响应其它请求。

这类问题用比较法的思路是，

设置两个变量用来存储小车位置和请求位置，

小车位置在1时，就给变量VB0赋值1，假设在位置2时，就给变量赋值2，每个按钮SB，当按钮按下时，给另一个变量VB1赋值，当位置1按下时就给VB1赋值1，最后通过VB0和VB1进行比较，如果VB1大于VB0就反转，如果VB1小于VB0就正转，VB.等于VB1时就停止。

当电机在正反转时，不进行赋值，这样就实现了小车在驶向某个方向时，不会受其他按钮影响。

编写PLC程序时，要有算法思想。利用循环、比较、判断、函数（子程序），可以使复杂程序简化，可阅读性高

如果用常规的方法该怎么做呢？

一般是利用中间继电器M来实现。

比如在2位置或者3位置，1号按钮按下时，梯形图图如下：

梯形图

这个正转网络可以写在最后，最后由所有M来控制。

当小车的停车点越来越多，使用这种方法就不合适了。当我们增加小车的停车点和一些要求，就可以演变成我们的电梯了。

不同的问题有不同的方法，顺控领域，西门子的顺控指令用起来并没有三菱的顺手，我们可以通过很多种方法来实现顺序控制，用起来一样顺手。下次我写一篇顺序控制的几种方法。

写在最后，电气人员要把PLC学好，要摒弃原有的电力拖动控制思路。就像如下图

网格6运行结果与网格7一致

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