例说300PLC中STL编程实现程序循环

说明：引言：

我之前的文章讲了S7-200PLC中for循环的用法，也举例说明了循环指令配合指针可以进行数据的集中快速处理，想必大家对循环指令已经有了一个大致的概念。今天想给小伙伴们分享一下S7-300PLC中LOOP循环指令的用法，它的作用和200PLC中的for循环指令一样，因为在300梯形图的指令表下没有for指令（在SCL编程中是有for指令的），所以LOOP循环指令只能在STL编程语言下应用。

梯形图（LAD）语言编程是PLC中应用最广泛的编程方法，而语句表（STL）语言编程则是仅此于LAD的一种方法，至少我个人是这么认为的，所以今天就借LOOP指令的讲解了解一点吧。

文章的题目就是例说，所以直接上例子吧，为了方便大家对比200和300中的异同点，我做了一个和前一篇文章相似的程序：

OB1中的程序

这个图片就是我写在OB1中的两行程序，因为全部使用的M区的变量，所以整个项目就只有OB1这一个程序块。

图中程序段的第二行，我用红框标示出来的①和②，就是LOOP指令的使用方法。大家可以看到我对程序的备注，①处我备注的是循环指令的头，②处我备注的是循环指令的尾，其实在STEP7的帮助文件中没有对这个头尾进行太多的解释，但是我个人看过的所有LOOP循环程序中都是这样使用的，因此这个用法是一种规定规则性用法，大家需要遵照！

为了更详细的说明LOOP指令使用时应该遵守的规则，我对网络2进行了单独的切图：

程序段2的切图

图中建议直接套用的部分，大家直接套用就是，我目前还没有见过不是这么写的。

蓝色圈③处L2就是把2装入ACCU1中，也就是装入32位累加器1中，其实帮助文件的解释是累加器1的低16位中的值不等于0的时候就会执行循环，也就一个字的表示范围（-32768~+32767），但是这里最好是输入0-65365之间的无符号数，免得自己混乱，而且从实际应用中来说循环几百次就差不多了！（我今天输入-2，程序也执行了循环，有兴趣的朋友可以自己深入测试！）

MW2可以自己随便制定，比如也是可以的，只需要这里是一个16位的变量即可。

再来说一下LOOPNEXT，这个NEXT其实是一个标签名字，这个是可以随便取的，如果SSS或者什么，但是要前后对应，而且必须在所处的块内是唯一的名字。因为这个LOOP循环指令其实是扫描到这里就跳转到前边的标签处，执行下一次循环程序，所以是要求这个LOOP指令和标签是处于一个块中的，而且必须是在同一个块中，帮助文件中也是这么描述的。

上边讲了硬性的规则，下边就来看一下程序运行的情况：

程序运行监控图--集合图

图片A阶段是CPU刚刚从STOP到RUN的监控图，可以看到所有的值都为0。

重点来说一下循环中的这段程序：

LMD[MD100]，TMD[MD200]这里的[MD100]，[MD200]其实都是32位变量的间接寻址，大家可以理解为是指针。在循环指令第一次执行的时候这里其实是LMD8，TMD32，也就是说吧MD8中的内容装到MD32中。（本文的主旨是讲循环指令，所以MD[MD100]=MD8的原因这里就不解释了，后续有时间会发文章出来）

MD8的值传送到MD32中，就可以看到MD32中的值从0变成了‘YOUA’，然后再执行MD100和MD200的自加32，实现地址的变更。当自加32完成后，MD[MD100]=MD12了，MD[MD200]=MD36了。--因为循环中的程序是先传送数据，而后变更地址，所以最新的地址要第二次循环的时候才被写入。

程序继续向下执行，在断点调试测试的时候可以看到，程序执行完LMW2这一句的时候，ACCU1的值还是2，当执行完LOOPNEXT的时候，ACCU1的值就变成了1，当第二次执行到LOOPNEXT指令的时候ACCU1的值就变为了0，所以程序不再继续循环了。--我说段话还有一个用意是解释为何监控图上最终MW2的值是1，为何不是0？

MW2最终为1是正确的，原因是第一次LOOP执行完，跳转到NEXT:TMW2，就是因为这句话造成了MW2为1的，因为T指令就是把ACCU1中的内如复制给后边的变量中，此时ACCU1是1，因此MW2位1。第二次循环指令执行到最后LOOPNEXT处后ACCU1的值为0了，就不跳转回去了，MW2没法再次被写了，所以说MW2=1是正确的最后结果。

当第二次执行循环程序时，是把MD12的值传送到MD36中，因此可以看到MD36的值从0变为了‘REYA’，后边的自加再次实现地址变更，地址变为MD16和MD40，可是程序循环2次结束了。(循环执行2次3次4次，我都实验了的，可以保证我说的是正确的，朋友们可以自行测试！)

LOOPNEXT在第二次执行完之后，程序就继续向下执行NOP0处，至此所有的程序就执行完了！

指令和程序就分析完了，LOOP循环指令的一些硬性规则，以及程序执行的过程，特别是循环次数到达后MW2的值为1而不为0原因，希望通过我的这篇文章，能够让大家对这些有了更深入的认识。顺便说了一些STL编程中的相关指令，以及西门子300中间接寻址的方式，这些本文讲的比较浅，因为主旨是讲循环指令，望大家理解！