轴动作状态及远程模块与智能模块区别：

下图为上电后经过复位时的，我们给不同轴分配了不同的控制方式，当对应的轴动作状态(监控/只读参数)不符合时，输出控制模式切换请求同时赋值控制模式指定。

其中K代表10进制，H为16进制

远程模块是有自己的输入输出端口连接外部硬件作为从站再与本站进行通信的方式，一是本站没有这么多端口可以连接大量输入输出，二是有些控制部件离得太远不走远程模块通信方式接线困难。

Q68ADI开关设置输入范围和分辨率设置，低分辨(0-4000)，高分辨率(0-16000)，在自动刷新处指定数字值输出地址。

在CCIEField可以看到远程模块的各个站号和输入输出(读/写)地址，智能模块(包括伺服放大器)是不会在这里显示的，图中定义W400地址，我们使用W402-405地址做模拟量输入。