PLC程序框架-步进电机-6

得空今天来搞一搞步进电机的控制，在此之前我们先聊聊需求：

1，能点动。

2，能走位置，并且有到位信号判断。

3，实时位置、速度以及报警监控。

下图为步进电机的操作界面效果图，仅供参考。

步进电机的控制界面

下面以Smart200为例，实现操作。

运动向导

向导生成控制程序根据实际情况调用

1，新建一个子程序FC_AXSI_0。

轴控制调用（必须调用）

2,回原位逻辑控制。

回原位逻辑

3，定位逻辑控制。注意定位操作，前提轴必须原位寻找完成。

定位控制逻辑

4，报错处理。报错能记录报错代码，根据报错代码来关联HMI的文本列表来进行报错提示。

报错处理逻辑

报错文本列表

5，到位判断逻辑。这里只通过软件来判断（不是闭环控制）电机是否到位，如果电机丢步（常出现在电机堵转的情况），软件是没有办法判断出来的。智能通过增加编码器，或者更换位伺服。

6，HMI界面编辑，变量关联。

7，自动程序使用。先给位置和速度赋值，然后再给命令。到位后复位命令。