人机界面和三菱PLC之间以太网通信

本文主要描述人机界面WinCC如何与三菱Q系列PLC进行以太网通讯，主要介绍了CPU自带以太网口和扩展以太网模块两种情况以及分别使用TCP、UDP两种协议进行通讯组态步骤及其注意事项。

一、说明

WinCC从版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持和三菱FX3U、Q系列PLC进行以太网通讯。本文档主要介绍了WinCC和三菱QPLC以太网通讯的组态步骤。

二、测试环境

上位机软件：

PLC开发软件：

通讯电缆：直连网线

三、WinCC连接集成的以太网口

1.PLC型号：自带以太网口的三菱QCPU为Q04UDEHCPU

2.PIC组态及WinCC设置

2.1.PLC组态设置：

·新建项目，选择相应的PLC型号

·选择“PLC参数”：

·在“内置以太网板设置”下设置IP地址、通讯格式及是否允许写入

·下载PLC程序及参数

2.2.WinCC设置：

·在WinCC项目中加载驱动“MitsubishiEthernet”

·在MitsubishiQ系列下创建新的连接

·设置连接参数（注意，端口号为PLC的通讯端口（十进制），网络编号和PC编号默认即可）

·在连接下创建变量

·查看运行结果

3.通过TCP协议通讯

3.1PLC组态设置

·设置PLC内置以太网端口参数

·下载PLC参数

3.2.WinCC组态

·WinCC连接参数，选择“TCP”：

4.WinCC连接扩展的以太网模块通讯

4.1.PLC型号

·本次使用的三菱扩展以太网模块为QJ71E71-100

4.2.PLC组态

·新建项目

·配置扩展的以太网模块：

·根据实际情况设置以下参数：

·设置IP地址、数据格式以及是否运行写入

·设置通讯协议、通讯端口及WinCC的IP地址、端口

·下载PLC参数

4.3.WinCC组态

·WinCC创建连接

网络编号和PC编号可以对应PLC中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为0，PC编号为255）。

此处端口号设定需要注意（扩展的以太网模块使用UDP协议时）：

当WinCC连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用UDP协议时，此处端口号需要设为5000或5001（不论PLC端口设为多少）。

4.4通过TCP协议通讯

4.4.1.PLC组态

·PLC通讯协议设置

4.4.2WinCC组态

·WinCC连接参数

网络编号和PC编号可以对应PLC中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为0，PC编号为255）。

此处端口号为PLC的端口号（十进制），但需要注意（扩展的以太网模块使用TCP协议时）：

当WinCC连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用TCP协议时，PLC端口号不能设为1388（十六进制）和1389（十六进制），否则通讯不上。

四、具体通讯网络图示

1.力控与2台FX5U之间ModbusTCP/IP无线以太网通信

2.威纶通触摸屏与FX5u之间EtherNet/IP无线以太网通信