西门子PLC指令汇总，不知道指令的工程师不是好工程师

首先声明；这是西门子S7-300/400的指令，与博途有一些区别。

大家举一反三！

1、位逻辑指令

1.1-||-常开接点(地址)

1.2-|/|-常闭接点(地址)

1.3XOR位异或

1.4-|NOT|-信号流反向

1.5-()输出线圈

1.6-(#)-中间输出

1.7-(R)线圈复位

1.8-(S)线圈置位

1.9RS复位置位触发器

1.10RS置位复位触发器

1.11-(N)-RLO下降沿检测

1.12-(P)-PLO上升沿检测

1.13-(SAVE)将RLO存入BR存储器

1.14MEG地址下降沿检测

1.15POS地址上升沿检测

2、比较指令

2.1CMP?I整数比较

2.2CMP?D双整数比较

2.3CMP?R实数比较

3、转换指令

3.1BCD_IBCD码转换为整数

3.2I_BCD整数转换为BCD码

3.3I_DINT整数转换为双整数

3.4BCD_DIBCD码转换为双整数

3.5DI_BCD双整数转换为BCD码

3.6DI_REAL双整数转换为浮点数

3.7INV_I整数的二进制反码

3.8INV_DI双整数的二进制反码

3.9NEG_I整数的二进制补码

3.10NEG_DI双整数的二进制补码

3.11NEG_R浮点数求反

3.12ROUND舍入为双整数

3.13TRUNC舍去小数取整为双整数

3.14CEIL上取整

3.15FLOOR下取整

4、计数器指令

4.1S_CUD加减计数

4.2S_CU加计数器

4.3S_CD减计数器

4.4-(SC)计数器置初值

4.5-(CU)加计数器线圈

4.6-(CD)减计数器线圈

5、数据块指令

5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI

6、逻辑控制指令

6.1-(JMP)无条件跳转

6.2-(JMP)条件跳转

6.3-(JMPN)若非则跳转

6.4LABEL标号

7、整数算术运算指令

7.1ADD_I整数加法

7.2SUB_I整数减法

7.3MUL_I整数乘法

7.4DIV_I整数除法

7.5ADD_DI双整数加法

7.6SUB_DI双整数减法

7.7MUL_DI双整数乘法

7.8DIV_DI双整数除法

7.9MOD_DI回送余数的双整数

8、浮点算术运算指令

8.1基础指令

8.1.1ADD_R实数加法

8.1.2SUB_R实数减法

8.1.3MUL_R实数乘法

8.1.4DIV_R实数除法

8.1.5ABS浮点数绝对值运算

8.2扩展指令

8.2.1SQR浮点数平方

8.2.2SQRT浮点数平方根

8.2.3EXP浮点数指数运算

8.2.4LN浮点数自然对数运算

8.2.5SIN浮点数正弦运算

8.4.6COS浮点数余弦运算

8.2.7TAN浮点数正切运算

8.2.8ASIN浮点数反正弦运算

8.2.9ACOS浮点数反余弦运算

8.2.10ATAN浮点数反正切运算

9、赋值指令

9.1MOVE赋值

10、程序控制指令

10.1-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)

10.2CALL_FB从方块调用FB

10.3CALL_FC从方块调用FC

10.4CALL_SFB从方块调用SFB

10.5CALL_SFC从方块调用SFC

10.6-(MCR主控继电器接通

10.7-(MCR)主控继电器断开

10.8-(MCRA)主控继电器启动

10.9-(MCRD)主控继电器停止

10.10-(RET)返回

11、移位和循环指令

11.1移位指令

11.1.1SHR_I整数右移

11.1.2SHR_DI双整数右移

11.1.3SHL_W字左移

11.1.4SHR_W字右移

11.1.5SHL_DW双字左移

11.1.6SHR_DW双字右移

11.2循环指令

11.2.1ROL_DW双字左循环

11.2.2ROR_DW双字右循环

12、状态位指令

12.1OV-||-溢出异常位

12.2OS-||-存储溢出异常位

12.3UO-||-无序异常位

12.4BR-||-异常位二进制结果

12.5==0-||-结果位等于'0'

12.60-||-结果位不等于'0'

12.70-||-结果位大于'0'

12.8结果位小于'0'

12.9=0-||-结果位大于等于'0'

12.10=0-||-

13、定时器指令

13.1S_PULSE脉冲S5定时器

13.2S_PEXT扩展脉冲S5定时器

13.3S_ODT接通延时S5定时器

13.4S_ODTS保持型接通延时S5定时器

13.5S_OFFDT断电延时S5定时器

13.6-(SP)脉冲定时器线圈

13.7-(SE)扩展脉冲定时器线圈

13.8-(SD)接通延时定时器线圈

13.9-(SS)保持型接通延时定时器线圈

13.10-(SF)断开延时定时器线圈

14、字逻辑指令

14.1WAND_W字和字相'与'

14.2WOR_W字和字相'或'

14.3WAND_DW双字和双字相'与'

14.4WOR_DW双字和双字相'或'

14.5WXOR_W字和字相'异或'

14.6WXOR_DW双字和双字相'异或“