小型集成驱动电机 LMD

所谓“集成驱动电机”，也叫做“驱动一体化电机”，顾名思义，就是将原本须安装在电气柜体内的电机驱动器集成到与之配套的电机上、并融合成为一个电机产品。这类产品的重要价值就在于，当驱动器和电机数量较大时（如下图这种情况），可以帮助极大减少柜体内驱动器占用空间和设备布线、接线。

提到集成式驱动电机（或者叫驱动一体化电机），我们很快会想到的是ELAU当年那款经典的产品。不过时过境迁，现在已经有好几家厂商都能够提供这种集成驱动电机技术和产品了，而且能够隐约看到这种技术正在开始被用户认可和接受的趋势。

不过我们本期要为大家带来的是一款小型的集成驱动电机LMD。

接下来我们拿来样品，边看实物边了解。

拿到样品，首先看到的是斗大的施家logo，之所以打上这个logo，是因为此款电机的原生产厂名为的IMS（IntellegentMotionSystem），已经在2008年被施家并购。所以这款产品其实已经被列入Lexium系列。各位如果登录施家运控的站点，可以看到这款LMD是主页上的“旗舰”产品。

从侧面看，可以比较明显的看到电机的结构分布。前端轴输出侧黑色机体为电机绕组定子和转子部分；后侧灰色部分为控制和输入输出接口；而在电机机体后侧上方的黑色部分，则应该为封装集成在电机上的驱动模块。

从上方的视图可以看到集成的驱动模块。按照官方资料的说法，LMD采用的驱动方式介于步进与伺服电机之间，是一种号称“hMT”（HybridMotionTechnology）的技术。简单来说，就是兼顾步进电机的低转速扭矩特性与伺服电机的闭环控制，使得LMD电机既可以达到接近伺服电机的动态特性，同时又无需复杂运控整定即可获得较好的稳态特性。当然，成本也在二者之间。

此款产品的电机框架仅有42/57/85mm三个规格

扭矩输出方面最大到6.6Nm，最高转速1200RPM。

下图为最大一个型号的输出特性曲线。

所以说，这真的是一款小型集成驱动电机。

来到电机背面，可以看到格栅状散热片，以及集中布置的各类电气端口。这些电气端口包括，绿色的电源端口、橙蓝不同颜色的2个7针I/O及多功能接口，以及两个LED信号指示灯－可以编程自定义用于指示一系列信息。

运控接口方面，可以采用脉冲/方向方式和内部位置块模式，也可以采用上图DB9针形端口的CANopen通讯。

也可以采用RJ45端口的EtherNet/IP和ProfiNet通讯控制。

背面右侧的螺丝应为电机外壳接地螺丝。

仔细看I/O多功能端口，采用橙、蓝2个不同颜色的7针键控弹簧锁，并且采用防止掉落设计，这应该是考虑到了现场安装接线的需求。

不过，目测背面这些接线插头基本都是塑料质感的，貌似防护等级不高。从手册资料上，我们也证实了这一点。

防护等级为IP20，属于和柜内安装同样的级别，不具备防水能力，这个还是要非常小心的。

不过，－40～85℃的环境工作温度和4年的质保期，还是相当NB的。

如果需要较高现场防护等级，是需要选用带有M12插头类型的LMD的。

最后说一下LMD适合的行业应用。

从本地官方资料看，主要推荐的行业有电子和医疗设备制造领域，而在LMD英文网站上可以看到的应用就有很多，比如：印刷、包装、贴标、图像扫描.等等。

而基于产品资料描述的特点，个人认为LMD所适合的应用场合应该具备以下一些特点：

小负载的点到点快速定位

多轴，位置控制无需相位时钟同步

步进性能无法满足需求，但又没有足够的伺服投入能力（资金和技术）

设备柜体安装空间有限，要求设备线缆布局简洁

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