三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现

1、概况

2、定义

CC-Link是通讯和控制链接系统（ControlCommunication-Link

System）的简称。CC-Link的基于RS-485通讯的一种总线标准。

当前总线种类：Profibus（欧洲），DeviceNet（美国），CC-Link（日本）。

CC-Link协会现有会员150多家。

3、特点、功能

1、速率

使用双绞线，通讯距离为100米时通讯速率为10Mbps，1200米时通讯

速率为156Kbps。可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到7.6Km，使

用光中继器时，可达13.2Km（注：普通RS232，RS485通讯的通讯速率为

112.5Kbps）。

2、通讯数量

三菱为2048个，远程输出（RY）为2046个。每个系统最多可处理Q系列PLCC-LINK通讯方法的实现，512个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输入（RX）存器RW（包括远程写寄存器RWw和远程读寄存器RWr）。每个系统中最多链接的站点为64个。每个远程站或本地站链接的个数为：32点远程输入（RX）和32个远程输出（RY），4个远程写寄存器（RWw）和4个远程读寄存器（RWr）。

4、站类型

1、主站

控制和处理整个网络系统，安装在基板上，站号必须为0号。

CC-Link模块：

Q系列：QJ61BT11（），QJ61BT11N（）

QnA系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11

A系列：AJ61BT11，A1SJ61BT11

2、远程站

远程站分远程I/O站（R-I/O）和远程设备站。

R-I/O处理远程开关量信号，远程设备站可处理I/O量和模拟量。在一个系统

中最多有64个R-I/O。

R-I/O模块有：AJ65SBT-16D（直流24V/16点输入）。

远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT或感应器等。在一个系统中最多有42个远程设备站。

3、本地站

本本地站具有自己的CPU，可协助主站处理数据，但没有控制网络参数的

功能。本地站不能控制主站，也不能直接控制除主站之外的其它站点，只

能通过主站控制其它站点。三菱本地站与主站的选定由软件（GPP）网络

参数的设置来决定。

4、智能站

能够通过瞬时传送和信息传送来执行数据通信的站，就是智能站。如带有RS-

232接口的智能仪表，变频器和伺服器等。在一个系统中最多可以有26个

智能站。

5、CC-Link的配置

1、传输介质

线定义：DA，DB：数据线

DG：地线

SLD：屏蔽线

为提高数据传输的抗干扰能力，普通TP可以在DB、DA间接一110Ω的电阻，

高性能TP在两数据线间接330Ω的电阻。

2、站号分配

主站为0号站，从站站号为1～64。

3、占用站

有时一个模块并不一定占有一个站号，有可能占有2个或2个以上的站号，但最多占有4个站号。

6、通讯原理

CC-Link的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下：PLC分

别在CC-Link模块和CPU中开辟出一块内存缓冲区（BFM），其中，CC-

Link模块中的BFM和远程站的输入相对应（I/O或RWw，RWr，在编程时

候可以对此BFM不予理会），通过“数据链接”接收从站的数据变化，同时，

把数据传送到CPU中的BFM。而CPU模块中的BFM通过“自动刷新”的方法

接收从站的数据变化。具体实现在下面会介绍。

1、主站和远程I/O站间的通讯

以下面的CC-Link系统为例：

主站为0号站，带有两个从站：1号站16点远程输入模块和2号站16点

远程输出模块。

首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数，步骤如下：

（2）双击项目管理器中的“参数→网络参数”，在弹出的“网络参数”对话框中选择“CC-Link”。

模块数—CC-Link模块的数量。在一个站中最多可以安装4个CC-Link模块。起始I/O号—CC-Link模块的起始I/O号的地址。CPU为每个CC-Link模块的输入和输出分配32个地址，此地址和模块的安装位置有关，本例中模块的输入、输出地址分别为XA0～XBF，YA0～YBF。

类型—设定是主站还是本地站。模式设置—两种模式可选择：远程网络模式（远程网络模式和远程网络模式）和远程I/O模式。两种模式的区别如下：

从上表可以看出，远程网络模式适用于所有的站，而远程I/O模式只适用于从站是远程I/O站的情况。如从站都是远程I/O站，使用远程I/O模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。远程网络和模式，是针对不同的CC-Link模块，对于QJ61BT11来说是模式，QJ61BT11N是模式。两站都占用一个站号（如1号和2号），此时总链接数为2；假如其中一站占用

远程输入（RX）刷新软元件—远程输入RX缓冲区（BFM）的首地址。远程输出（RY）刷新软元件—远程输出RY缓冲区（BFM）的首地址。

远程寄存器（RWr）刷新软元件—远程读寄存器RWr缓冲区（BFM）的首地址。远程寄存器（RWw）刷新软元件—远程写寄存器RWw缓冲区（BFM）的首地址。

特殊继电器（SB）刷新软元件—特殊继电器SB缓冲区（BFM）的首地址。特殊寄存器（SW）刷新软元件—特殊寄存器SW缓冲区（BFM）的首地址。

再送次数—通讯失败后的重试次数。

CPUDOWN指定—指定CPU发生故障时的通讯状态（停止或继续）。

扫描模式指定—指定通讯时的扫描模式。处理信号和扫描信号同时进行时是同步

模式，反之为异步模式。

经过以上1～4步，主站和两远程I/O站间的通信缓冲区（BFM）就已经

配置好了，如下所示：

其中：黄色部分为在PLC中设定的参数（首地址）；

灰色区域为没用的区域（但必须分配）。如2号是16输出模块，没有输

入，因此为其分配的远程输入地址X120～X13F就成为没用的区域，但分配

时也为其进行了分配。

BFM地址和输入/输出模块地址的对应关系如下：

编程举例：

1号站远程输入模块的RX00控制主站的Y70有输出；主站的X0控制远

程输出模块的RY00有输出；1号站远程输入模块的RX01控制远程输出模

块的RY01有输出。

2、主站和远程设备站间的通讯

以下面的CC-Link系统为例：

主站为0号站，带有二个远程I/O站：1号站16点远程输入模块和2号站16点远程输出模块，还带有二个远程设备站：3号站（占有3，4号站）和5号站（占有5，6号站）。

注：软元件号是远程模块BFM中RX，RY，RWw,RWr的实际元件地址，不是主站CPU缓冲区BFM对应的地址。

☆依照上述方法，设置好5号站的初始化内容。如下所示：

实际上，此种方法是和下述所说的程序法相对应的，可以对应参考下面的程序法看有哪些区别。

（2）程序法

如不使用上述初始化设置功能时，则需使用以下的顺控程序完成远程模块的

初始化工作

把此程序和软件法的初始方法对比一下，可以发现软件设置方法初始化实际上和程序法是一回事。以第3站为例，设置表中的第1～6行相当于程序法中的第0～59语句（与前一条件相同即是都是X158或X18闭合），第7行相当于第60～61语句，第8行相当于62～63语句。不同的是：软件法中的软元件地址是程序模块BFM中的实际地址，而程序法中则是主站BFM和远程模块软元件地址相对应的地址（在程序中，括弧中的是远程模块中软元件的实际地址）；程序法中需要一个TO指令使模块的转换使能，软件法中则依靠CC-Link通讯自动完成此功能。