三菱PLC先入先出指令SFWRP与SFRDP测试及使用注意事项

首先附上测试程序，

图1

图2

通过依次点动M100,M101,M102,M103,M104,M105,分别将"ABCDEFGHIJKLMN"传送至队列，结果如图3所示。SFWRP是先入先出写入数据的指令，通过SFWRP指令，字符串被依次写入D101~D107中，一共占用7个寄存器，加上D100（存储队列中的数量），一共是需要8个寄存器，所以[SFWRPD0D100K8]中的K8指的是分配8个寄存器。

图3

点动M10,触发SFRDP指令，SFRDP是先入先出读取数据的指令，每点动一次M10,会从队列中提取出一个寄存器的内容，然后后边寄存器的内容会依次向前一个寄存器进行移位，当设置[SFRDPD100D300K8]中的第三个操作数为K8时，数据读取就会出问题，如图4所示，

图4

每次读取一个数据，后边的空出的寄存器会被最后一个寄存器D107（“MN”）的内容依次填充，都读取完成后，最后发现D101~D107中都会变成D107中的（"MN"），如图5所示

图5

当设置[SFRDPD100D300K9]中的第三个操作数为K9时，出栈队列就是正常的，如图6所示

图6

全部读取完成后的结果如图7所示

图7

综上判定，读取数据指令SFRDP中的第三个操作数一定要大于SFWRP中的第三个操作数，但是当分配的队列寄存器足够多的时候，比如大于实际要存的数据，则第三个操作数的设定值可以相等，所以使用SFWRP与SFRDP指令时，实际存储的数据一定不能大于所分配的队列寄存器。