NJ 电子凸轮功能

软件：SysmacStudio

案例简介：NJ控制从轴根据凸轮表数据与主轴做同步动作

2.操作步骤（1）软件操作：打开SysmacStudio，新建NJ工程a.在EtherCAT网络配置里添加两台R88D-KN01H-ECT伺服，节点号分别为1和2。

b.在轴设置里添加两个轴变量，默认名称分别为MC_Axis000和MC_Axis001。轴类型设置为伺服轴，输出设备分别选择两台R88D-KN01H-ECT伺服，其他轴参数使用默认设置

图2-1

图2-2

c.为了模拟凸轮的旋转角度动作，方便凸轮表数据追踪观察，将主轴（MC_Axis000）的单位设为“度”，计数模式设为循环模式，上限设置为360，下限设为0。

d.右键Cam数据设置-添加-CamProfile，来添加新的凸轮表，默认名称CamProfile0

e.设置凸轮表如下

f.程序编写MC_Axis000为主轴做点动，编写伺服锁定使能和主轴点动指

编写凸轮表开始和凸轮结束指令

g.创建数据跟踪

，将配置和程序传送到NJ。

3.现象和结论执行伺服锁定。

凸轮表启动功能块重复模式设为TRUE，起始模式设为相对，主从轴系数都设为1，做1:1的凸轮同步。触发凸轮表开始动作，可以看到输出变量的同步中变为ture。

主轴点动速度设为100，执行主轴点动。

在数据跟踪里可以看到凸轮运动曲线，执行CamOut即可停止凸轮动作。

4.注意事项（1）凸轮表中的凸轮数据按相位值升序排列。（2）主轴和从轴不能指定为同一轴。（3）凸轮数据需要通过“同步”功能下载。（4）使用CamIn时，请勿对主轴执行MC_SetPosition，执行后会影响从轴动作。（5）凸轮表规格：