三菱主控指令【MC】--【MCR】学习心得

【MC】主控指令：其作用是用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面，即产生一个临时左母线。类似于子程序或者中断。

【MCR】主控复位指令：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

1-1指令简介

【MC】【MCR】指令使用简介，此指令一般成对出现如下图

1-2指令使用效果

附注;X24未接通时候程序自动跳过【MC】【MCR】中间指令段，如上图X20接通Y1也无法接通。

1-3指令使用效果

附注：在X24接入【MC】【MCR】指令起作用后，X20输入有效后Y1就会被接通。

根据指令特性我们可以利用此特性适用于工业生产中的手动/自动模式切换中，如在自动模式下手动操作无效，如下图

案例一、

1-4手动模式下操作有效Y0

附注：手动模式下X24有效，【MC】【MCR】指令激活，按下X20时Y0接通有效。

1-5自动模式下手动操作无效

附注：常闭点X24无效即【MC】【MCR】未激活时，手动操作X21输送带反向运行在没有指令互锁的情况下也无法接通Y1。

其他注意项：

1.MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器、计数器，以及用OUT指令驱动的元件将被复位。如图1-3中X24状态变为OFF时，Y1状态立马变为OFF状态。

2.在一个MC指令区内若再次使用MC指令，则称为嵌套。主控指令的嵌套级数最多为8级，编号按NO-N1-N2-N3-N4-N5-N6-N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，复位时从编号大的嵌套级开始。

1-6指令最大嵌套级数

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