
一、硬件配置1、欧姆龙PLC型号:CP1H-XA40DT-D说明:PLC电源:DC24V,输出端口:晶体管漏型输出,详见《CP1H操作说明书》1-4章节。2、伺服驱动器型号:松下A5系列3、伺服电机:......
一、硬件配置
1、欧姆龙PLC型号:CP1H-XA40DT-D
说明:PLC电源:DC24V,输出端口:晶体管漏型输出,详见《CP1H操作说明书》1-4章节。
2、伺服驱动器型号:松下A5系列
3、伺服电机:MHMJ042G1U
二、硬件接线
1、松下A5伺服驱动器接线图

1、PLC与松下A5伺服驱动器接线图
说明:详见《松下MINASA5Ⅱ/A5系列使用说明书》3-20章节

三、松下A5伺服驱动器参数设置

四、欧姆龙PLC程序编写
