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欧姆龙PLC控制松下A5伺服驱动器

一、硬件配置1、欧姆龙PLC型号:CP1H-XA40DT-D说明:PLC电源:DC24V,输出端口:晶体管漏型输出,详见《CP1H操作说明书》1-4章节。2、伺服驱动器型号:松下A5系列3、伺服电机:MHMJ042G1U二、硬件接线1、松下A5伺服驱动器接线图1、PLC与松下A5伺服驱动器接线图说明...

一、硬件配置1、欧姆龙PLC型号:CP1H-XA40DT-D说明:PLC电源:DC24V,输出端口:晶体管漏型输出,详见《CP1H操作说明书》1-4章节。2、伺服驱动器型号:松下A5系列3、伺服电机:......

一、硬件配置

1、欧姆龙PLC型号:CP1H-XA40DT-D

说明:PLC电源:DC24V,输出端口:晶体管漏型输出,详见《CP1H操作说明书》1-4章节。

2、伺服驱动器型号:松下A5系列

3、伺服电机:MHMJ042G1U

二、硬件接线

1、松下A5伺服驱动器接线图


1、PLC与松下A5伺服驱动器接线图

说明:详见《松下MINASA5Ⅱ/A5系列使用说明书》3-20章节


三、松下A5伺服驱动器参数设置


四、欧姆龙PLC程序编写


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