力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策分析

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策分析
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:

2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数P-0-4014有误。
对策:

3、故障代码:E2074F2076C0210C0220C0271C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
4、故障代码:C0201
故障描:述:无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定.义的范围时就出现该报警。
对策:
(1)查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
;(02，03版固化软件)
有参数超出它定义的范围时
(2)查看.S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。
(04版固化软件);(

3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260故障描述:扭矩过载

对策:

(1)诚小加速度;

(2)增大相应的限制值S-0-0082,,P-0-109;

(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻

故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。

对策

:(1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压;

(2)驱动器功率单元产生不了DC，更换HCS功率单元

;(3)检查PLC时序,Ab、AFo7、

故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警

对策

:(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元;.

(2)控制单元csB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。

8、故障代码:F2816

故障描述:DCbus故障

对策:

(1)检查外部380V;.

2)直流母线以及外部制动电阻接线;

(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。

9、故障代码:F2018

故障描述:驱动器温度故障对策:

(1)降低环境温度;

(2)检查柜内冷却装置;

(3)清洗驱动器内部风扇;

(4)驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。

10、故障代码:F2019F2022故障描述:电机温度报警(S-0-0204为温度限定参数)对策:

(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;

6、故障代码:F20265、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策:

(1)减小加速度;

(2)增大相应的限制值S-0-0082,,P-0-109;

(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026

(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落

;(3)电机温度传感器故障，更换电机;

(4)驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。.

11、故障代码:F2820

故障描述:制动电阻报警

对策:

(1)减小减速度和速度命令值;

(2)更换制动电阻，增加阻值;

(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4);.

(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。