S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例

S7-1200硬件组态

图1创建S7-1200项目

图2添加S7-1200CPU1214C

图3添加PROFIBUS主站模块CM1243-5

图4添加CU240E-2DPF从站

图5分配CU240E-2DPF从站地址

•组态与CU240E-2DPF通信报文：鼠标双击添加的CU240E-2DPF从站，打开设备视图；1）将硬件目录中“Standardtelegram1，PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW64、QW66；2）编译项目。

图6组态与CU240E-2DPF通信报文

图7下载硬件配置

通过标准报文1控制电机起停及速度

S7-1200通过PROFIBUSPZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.

控制字：常用控制字如下

•047E(16进制)-OFF1停车

•047F(16进制)-正转启动

•0C7F(16进制)-反转启动

•04FE(16进制)-故障复位

主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。参数P2000中设置100%对应的参考转速。

示例：通过TIAPORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。

表2-2PLCI/O地址与变频器过程值

启动变频器

首次启动变频器需将控制字1（STW1）16047F写入QW64启动变频器。

停止变频器

将16#047E写入QW64停止变频器；

调整电机转速

将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。

读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。

图2-8监控表

PROFIBUS报文结构及控制字和状态字

报文结构

表1报文结构

表2过程值缩写含义

控制字

表3控制字

状态字

表4状态字