NX_NJ系列 05 组态一个 雷赛DM3E步进

1.组态驱动器

1.1新建一个项目

双击SysmacStudio软件图标，打开软件

1.2安装XML文件

展开【配置和设置】，双击打开【EtherCAT】

1.3组态驱动器

选中【主设备】在工具箱下面选择要添加的设备系列，双击要添加驱动器（也可以使用拖拽的方式将其拖到主设备下面），这时可以看到主设备下面多出一个设备，驱动器组态成功。

2.PDO映射设置

2.1打开【编辑PDO映射设置】

2.2输出（添加6060、60FF）

2.3输入默认即可

3.轴设置

3.1添加一个单轴位置控制轴

成功添加一个轴【MC_Axis000】

3.2轴基本设置

双击刚刚添加的轴【MC_Axis000】。轴类型选择【伺服器轴】，输出设备1选择【节点1】

详细设置

3.3单位换算设置

显示单位勾选毫米

电机转一周的指令脉冲数设置为50000。

电机转一周的工作行程设置为120。例如电机带同步带轮周长为120mm，无减速机，那么这里填120。如果有减速机，速比为1：2，那么这里填60。

3.4操作设置

最大速度设置为1000，最大点进速度设置为100

3.5原点返回设置

原点返回方法选择为【接近反转/保持时间】，原点返回开始方向选择为【负方向】，原点输入检测方向选择为【正方向】

3.6其它设置

其它设置采用默认即可。

以上就是本篇的全部内容感谢大家的观看，谢谢！

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