西门子S7-200做主站S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯-接线

1.概述

在现场应用中，很多仪表和设备仅支持ModbusRTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341/CP441-2通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现ModbusRTU通讯。本文以S7-200作为Modbus主站，CP341作为Modbus从站，实现ModbusRTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2.软件环境

2.1

用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用的软件编写。

2.2

串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。

2.3

CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前须先安装PtPDriver，此驱动可以在购买ModbusDongle时选择购买。

2.4STEP7Micro/

用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7Micro/win的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。

2.5Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32InstructionLibrary

S7-200实现ModbusRTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，须先安装指令库的软件包InstructionLibrary，安装后，可以在Step7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令。

3.硬件列表和接线

3.1硬件列表

S7-300从站CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0CP341RS422/4856ES7341-1CH01-0AE0Dongle6ES7870-1AB01-0YA0PC适配器（USB）6ES7972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU224XP6ES7214-2BD23-0XB0

表1硬件设备

3.2硬件接线

3.2.1接口定义

S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

图1S7-200CPU通信口引脚定义

图2S7-300CP341RS422/485通讯口引脚定义

3.2.2接线示意图

图3硬件结构和接线示意图