西门子S7-200做主站S7-300 CP341做从站ModbusRTU通讯-CP431编程

CP341做Modbus从站的硬件组态

4.2.1硬件组态

图7S7-300侧硬件组态

4.2.2设置Modbus参数

图8消息桢字符结构

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。

图9RS422/485接口组态

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

4.2.3Modbus驱动的下载

当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载ModbusSlave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。

需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。

图10下载Dongle时，需要CPU停机

图11从站驱动下载后结果

4.2.4CP341做Modbus从站的编程

从Step7软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

图12ModbusSlave例程打开路径

OB1中调用FB80编程如下：

图13FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考

《S7-300以用于PtPCPModbus协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80的各参数含义如下

LADDR硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256START_TIMER初始化超时定时器，本例中为T120START_TIME初始化定时器时间，本例中为5SOB_MASKI/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）CP_STARTFB初始化使能位，本例中为_START_FMCP_START初始化的上升沿位，本例中为_NDR从CP卡写操作位，本例中为_START_OK初始化完成且无错误，本例中为_START_ERROR初始化完成，但有错误，本例中为_NR错误号，本例中为MW2ERROR_INFO错误信息，本例中为MW4

表5