EG网关串口连接永宏PLC应用案例

EG网关串口连接永宏PLC应用案例

前言：永宏PLC是一款国产优秀的可编程控制器，广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把永宏FBs/B1系列PLC通过Modbus协议连接EG系列网关，连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web页面、手机APP和微信对永宏PLC的远程监控。

物料准备

永宏PLC一台（注意带COM2或COM4），和自带的编程电缆。

河北蓝蜂科技的EG20网关模块一台。

SIM卡一张，有流量大卡（移动、联通、电信）

联网电脑一台

电工工具、导线若干

物料准备如下：

我们需要对网关（其他EG系列网关类似，以下均以EG20网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）或者使用能够上网的网线插入EG20网关的WAN口、连接12V或24V的电源适配器。

PLC连接电源，将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），此口为电脑配置PLC参数用。

PLC的485串口(COM2或COM4口）连接到EG网关的RS-485A和RS-485B接线端子。此口用于PLC和EG20网关通讯。如下图：

这里需要说明的是，永宏PLC已经集成Modbus协议，支持Modbus协议通讯主、从机模式，并将其内部的寄存器和Modbus寄存器做了对应，这里我们使用的是从站模式和网关进行通讯。

Modbus地址表见下文3.3节。

在对EMCP平台进行设置之前，首先确认EG20网关和永宏PLC的RS-485线是否连接无误。

用管理员账号登录EMCP平台（建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（GoogleChrome）或者支持Chromium内核的浏览器），对EMCP云平台进行设置。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。

远程配置最主要两个地方需要配置，一是配置网关485通讯参数，二是在平台上创建和永宏PLC通讯的Modbus设备驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。注：网关只有在线后才可以进行远程配置。

此时在“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。

我们要使用RS-485和永宏PLC进行通讯，所以我们要设置EG20网关的RS-485口通讯参数。

基本配置介绍：

【通讯口】：在下拉选项中选择RS485。

【驱动名称】：必填项，自定义即可。

【品牌】、【型号】：必填项，如图所示，分别选择“通用ModBus设备”和“ModbusRTU”。

【设备地址】：必填项，为网关所连设备的Modbus从站地址（范围1-255），此地址必须和PLC的从站设置一致，所以图中填写为1。

高级配置介绍：

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置1000ms，即网关1s采集一次设备数据。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。如果厂家给的表格没有标明，建议不要进行修改，直接选择默认即可。

【分块采集方式】：0—按最大长度分块：采集分块按最大块长处理,对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率；1—按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块,每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。

【4区16位写功能码】：写4区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。

【仪表、PLC】：选择刚才创建的“永宏PLC”驱动即可。

【变量名称】：自定义即可，必填项，不能有重复。

【单位】：自定义即可，选填项。在列表展示时，变量会带上单位展示。

【寄存器类型】：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。具体内容见下方介绍说明。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符。具体内容见下方介绍。

【读写方式】：可选择变量的读写方式，根据需求修改。注意离散输入和输入寄存器不能选择“读写”。

【数据类型】：根据需要选填即可。

【小数位数】：根据需要选填即可。

【死区设置】：根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。

【采集公式】【写入公式】：根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。

【状态列表】：可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障状态”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障状态”。

※此款PLC的内部元件编号与对应的Modbus地址编号如下表示：

表中Modbus通讯地址是0X的地址（上表中前6行），平台对应的寄存器类型为“线圈（0X）”；4X对应为“保持寄存器（4X）”（上表中后6行）。

举例说明：

M0对应的Modbus地址为002001，平台选择寄存器为“线圈（0X）”，寄存器地址为2001；

D1对应的Modbus地址为406002，平台选择寄存器为“保持寄存器（4X）”，寄存器地址为6002。

周期存储：按照固定时间间隔，定时对数据存储记录。

条件存储：当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。

变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单次记录（如：某一数据报警后对关联数据进行记录）。

如下图界面所示：