哪些故障和原因导致西门子数控系统需要停机检查？

（1）2100～2102：NCK电池报警，在循环工作过程中，NCK电池的欠电压监控（2.42.6V）已经有欠电压反应，该报警系统反应为报警显示。

2102总停报警

1）故障原因。发生急停报警时，由于PLC程序中PLC送至NCK的急停信号故障，系统发出3000急停报警。

急停确认接口信号：SINUMERIK840D中PLC-NCK急停确认接口信号为，在SINUMERIK802Dsl中PLC-NCK急停确认接口信号为。当只有急停确认信号发出时，不能将急停报警清除，急停有效接口信号仍为“1”。

复位接口信号：SINUMERIK840D中PLC-NCK复位接口信号为，在SINUMERIK802Dsl中PLC-NCK急停复位信号为。当只有急停复位信号发出时，不能将急停报警清除，急停有效接口信号仍为“1”，图中处急停复位信号无作用。急停有效接口信号：SINUMERIK840D中NCK-PLC急停有效接口信号为，在SINLMERIK802Dsl中PLC-NCK急停有效接口信号为，急停确认和复位信号同时发出将急停有效复位。

当发生急停报警时机床将：本通道NC启动禁止；NC无准备就绪并停止；BAG没有准备就绪；屏幕显示3000静止误差监控报警

1）发生故障的原因。数控系统在机床轴运动及插补结束，数控系统在MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME中设定的轴延迟时间之后，监控静止状态位置的保持情况。监控坐标轴是否超出MD36030STANDSTILL_POS_TOL设定的最大值。当坐标轴超出该停止位罝偏差设定值时，产生25040报警；报警时NC停止；通道没有准备就绪。

静止误差监控的故障原因很多，可分为电气故障和机械故障。电气故障包括：垂直轴抱闸没有打开；电动机故障或动力线路故障；机床数据设定错误；驱动器故障，造成轴移动；编码器故障或电缆故障。机械故障包括：传动系统润滑不良；机械传动链有卡阻或元器件有损坏；在有外力的作用下伺服轴产生了移动。

（5）25080定位监控报警。产生该报警时，NC未就绪、禁止NC启动、报警显示、NC转换到跟随方式、BAC没有准备就绪、通道没有准备就绪。

2）处理方法。检查准停极限参数设定是否符合坐标轴的动态要求，若不符合则放大精准停极限，如果有必要，可与机床参数MD36020POSITIONING_TIME的定位时间联系起来考虑；检查转速调节器/位置调节器的优化曲线，尽可能选择较大的增益；检查机床参数MD32200POSCTRL_GAIN（KV系数）的设定，根据实际情况，可适当提高该参数。

3）相关参数。粗准停：MD36000ST0P_LIMIT_C0ARSE。精准停：MD36010STOP_LIMIT_FINE。

如果进给轴的实际位置和设定值位置的距离等于设定的准停极限，则认为程序段已结束。如果进给轴的实际位置不在设定值范围内，则认为NC程序段还未结束，且不能继续执行零件程序。下一段程序执行的时间取决于设定值的大小，值越大，越早执行下一段程序。如果没有到达定义的准停极限值，则：认为程序没存结束；进给轴不能再移动；超出定义在MD36020POSITIONINC_TIME（精准停监控时间）的时间后，则产生报警25080#。

（6）循环类报警

1）故障原因。报警的产生是由于编程人员在编写加工程序的过程中，没有按规定的格式编写，或程序中有错误的信息，此时将产生该类报警。

2）故障处理方法。当出现该类报警时，按NC停止键，利用软键【Correc-tionblock】，此时光标会停止在故障程序段，然后根据报警提示修改程序后故障会消失。