西门子S7-200做主站S7-300 CP341做从站的ModbusRTU通讯-通讯测试

通讯测试

ModbusRTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。

5.1FC01/05/15功能码

CP341从站的通讯区域配置

图14FC01/05/15参数组态界面

FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0~7对应用户地址区为00001~00008，对应S7-300的~，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图15功能码FC01使用

S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图16FC01功能码数据交换

5.2FC02功能码

CP341从站的通讯区域配置

图17FC02参数组态界面

FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0~7对应用户地址区为10001~10008，对应S7-300的~，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图18功能码FC02使用

S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图19FC02功能码数据交换

5.3FC03/06/16功能码

CP341从站的通讯区域配置

图20FC03/06/16参数组态界面

FC03/06/16对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址

区为40001~40004，对应S7-300数据区为~，并且以此为例说明

FC03功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图21功能码FC03使用

S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图22FC03功能码数据交换

5.4FC04功能码

CP341从站的通讯区域配置

图23FC04参数组态界面

FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001~30004，对应S7-300数据区为~，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图24功能码FC04使用

S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图25FC04功能码数据交换

5.5Limits栏

图26Limits参数组态界面

对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，即使用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的最小和最大的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。