V90通过SIN_POS FB284控制EPos

二八四控制回参考点功能以及它控制mdi功能，最后是实验演示以及课后练习。

首先来看一下上期课后练习题的答案。

·第一个题目是采用标准报文控制epose时控制字override的作用是什么？数值范围是多少？override是速度设定值的系数，数值范围是零到百分之二百。这个参数和之前的像速度设定值这种零到百分之百对应零到幺六三八四是一样的。其实它是一个带符号的整形数十六位，范围是负的三二七六八到正的三二七六息，实际上是对应负百分之二百到正的百分之一百九十九或者接近于正的百分之二百。

这个overright是不能为负数的，所以是零到百分之二百。

·第二个题目是采用幺幺幺报文控制程序段时有哪些相关的控制位和控制字？来看一下这个表格。

→stwe的第六位用于激活程序段任务。

→stwe的第四位和第五位是前边提到过的撤销运行和暂停程序段任务的两个控制位。

→stwe的第十三位是程序段外部处发信号，前边提到过stwe的转接条件里边可能会用到外部信号。

→然后是posstwe的第零一二三这四个位是用来选择起始运行程序段的，四个位能够组合从零到十五一共十六个程序段的编号。

→最后一个override也是速度设定值的系数，这个如果是零轴是不会动的。

下面进入到本次课程的内容。

·第一个部分是tia博图的库程序fb二八四。上一次课讲到prc通过幺幺幺豹纹来控制变频器的epose运行，这需要掌握很多幺幺幺豹纹的控制字控制位或者状态位的细节。能不能不是直接的去操作幺幺幺豹纹，而是通过已经做好的库程序来去做幺幺幺豹纹的控制？答案是肯定的。

在博图的库程序当中有一个塞纳pos或者fb二八四就是来做这个功能使用的。fb二八四适用于s七幺二零零、s七幺五零零以及s七三百和四百的prc，只要是用博图的软件就能找到相应的fb二八四的库程序，它是基于幺幺幺豹纹的。