三菱FX5U控制伺服马达案例解析分享

三菱FX5U是三菱公司推出的一款FX3U产品的更新替代产品，相较于FX3U有更快的响应速度，更强大的功能，本体自带以太网口，485接口，4路200HZ高速脉冲输出；

下面为大家分享一个FX5U控制松下伺服马达的案例程序；

这次我们用到的PLC型号是FX5U-64MT/ES,是属于漏型晶体管输出，首先我们规划好需要的输入输出点

输入输出规划点

然后设计接线图，完整的图纸这里就不展示了，最主要的伺服X4接线图，为了保证定位的精准，不丢失脉冲，线材选择一定要选择屏蔽双绞线，屏蔽线焊接在金属外壳做好接地处理；

松下A6伺服接线图

按图纸接好线之后通电开始调试；

丝杆导程10MM，我们设置电机每旋转一圈脉冲数1000pps；

伺服参数设置

至于刚性设定与惯量比的参数，需要根据伺服所带负载适时调整，这里就不多余赘述；

接下来就是程序编辑；

1轴极限保护

2轴JOG运行

3轴回零

轴回零指令DSZR中，K2000是回零速度，K200是爬行速度，K1代表轴1

4轴绝对定位

5报警处理

将上述程序灌入PLC之后，我们还需要对定位参数进行一个设置；

CPU参数

模块参数里面选择高速IO

高速IO设置

输出功能-定位-详细设置

如图设置好定位参数之后，就能正常的进行定位控制了。