PLC与台达变频器通讯实例

PLC与台达VFD-M系列变频器通讯实现指南(MODRD/MODWR)
VFD-M变频器参数设定

参数

设定值

说明

P00

03

主频率输入由串列通讯控制（RS485）

P01

03

运转指令由通讯控制，键盘STOP有效

P88

01

VFD-M系列变频器的通讯位址为1

P89

01

通讯传送速度Baudrate9600

P92

01

MODBUSASCII模式，资料格式7、E、1

如果由于参数设置错乱导致变频器无法正常运转，可先设置P76=10返回出厂值，然后按照上表重新设置。

I/O定义表

PLC装置

控制说明

M0

执行MODRD指令

M1

执行第1个MODWR指令

M2

执行第2个MODWR指令

梯形图实现

程序说明

对PLCRS-485通讯埠进行初始化，使其通讯格式为MODBUSASCII，9600，7，E，1。变频器RS-485通讯埠通讯格式需与PLC通讯格式一致。

MODBUS通讯只会出现4种情况：正常通讯完成对应通讯标志M1127；通讯错误对应标志：M1129、M1140、M1141。所以，在程序中通过对这4个通讯标志信号的On/Off状态进行计数，再利用C0的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行，保证通讯的可靠性。

当M0=On时，[执行MODRDK1H2102K2]指令运行，PLC读取变频器的“主频率”和“输出频率”，以ASCII码字符形式存放在D1073~D1076中，并自动将其内容转化成16进制数值储存至D1050、D1051中。

当M1=On时，[执行MODWRK1H2000H12]指令被执行，变频器启动并正方向运转。

当M2=On时，[执行MODWRK1H2001K4000]指令执行，将变频器的主频率设定为40Hz。

程序的最后两列[MOVD1050D0]是将变频器的主频率储存在D0中，[MOVD1051D1]是把变频器的输出频率储存于D1中。

PLC一开始RUN，比较C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。

PLC与台达变频器通讯实例

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(出处:PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)