威纶通+CodeSys

最近在学习codesys,刚好手上有块威纶通cMT2079X,只要激活codesys授权就可以使用，马上买了个授权。

codesys激活卡

经过一番测试，基本的轴控和IO目前基本测通，目前还有很多可以优化的地方，希望威纶通赶紧改善啊！

编程体验还不错

威纶通这个codesys授权不含softmotion,所以要使用威纶通开发的运动控制库或者自己写一个，我测试目前使用威纶通的库。

总的来说还不错，开机启动很快，cmt-x的屏配置高，通讯口多。

威纶通官网截图-这配置还可以哦

基本网络拓扑图如下

PLC编程口和总线口共用一个，HMI编程口用另一个，看美国威纶通论坛，设置一个选项，PLC和HMI编程可以共用一个网口，但我测试的触摸屏可能固件版本不一样，达不到那个效果，触摸屏和PLC通讯需要将两个网口用交换机连起来组局域网进行通讯，此处感觉很有优化的必要，我认为的方式是一个网口做EtherCAT总线口,另一个网口用于PLC和HMI编程。

显控一体，价格优势很明显，大家怎么看?