S7 200/200smart及1200与ABB ACS550进行Modbus通讯

下面只说200smart为例。200和1200一样（请自己下载ABB550变频器说明书）

使用S7200Smart库中的Modbus主站通讯程序。具体步骤如下：
1.ABBACS550变频器设置：
9802=1MODBUS
5302＝3站号
5303＝9.6kbit/s波特率
5304＝0无校验
5305为0ABBDRVLIM(ABB传动简装版)
1001=10启/停和方向信号来自现场总线（由MODBUS控制变频器启停）
1102=0选择外部控制1
1103=8给定值来自串行通讯
2.在STEP7-MicroWINSMART软件中编写程序。（如图）

3.下载并调试程序。
程序编写完成后，使用SMART200CPU自带的以太网口进行下载至CPU中。并将CPU切换至运行状态。通过STEP7-MicroWINSMART软件中的状态图表来进行在线修改变量，从而达到启、停和改变变频器的转速，或监控变频器的实际频率与电流等。
变频器参数设定完成后，给变频器断电，接好SMART200CPU与变频器之间的串行通讯电缆，并重新启动变频器，记住不要忘了将变频器的控制模式切换远程控制模式下。
打开STEP7-MicroWINSMART软件中的状态图表，输入需要监控的变量。在程序中使用了VB300来监控变频器0XXXX寄存器中的控制字，在说明书中已明确了该寄存器中的控制字为只读（除非使用了强制功），因此使用读功能来读取，读取方式为字节，如，…；同样我们可以读取1XXXX寄存器中的状态字。（如图）

启动变频器：在ABBACS550变频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW500)，是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW502)为外部控制1，同样也是以字节的形式读写的。

转速输入：在状态图表中地址栏输入VW502，输入0~20000的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，如果想要监控变频器中实际运行参数，可以在状态图表中地址栏输入VW508，VW510，这样就可以显示相对应的参数值了（如图）。

这样我们就完成了S7200SMART与ABBACS550之间的Modbus通讯

下面是200的CPU226做得，1200的，没做