三菱F840变频器与博图-做MODBUS RTU通讯

三菱F840变频器做MODBUSRTU通讯：如下

1.硬件CPU启用时钟存储器

2.查看变频器手册设置MODBUSRTU通讯方式需要设置的参数如：协议选择变频器通讯站点设置范围在（1-247）。波特率设置。奇偶效验以及网络运行模式等。主要是前面4点,（注意；当很多台变频器通讯最后一台需要把终端电阻拨到100欧）然后设置电机参数：额定电压电流功率极数转速HZ加速时间停止时间等。

3.变频器设置的参数需要与PLC通讯模块设置成一样；波特率奇或是欧如下图

通讯接线分半双工全双工4线制两线制关于PLC这边T/RA是—T/RB是+。变频器接线看手册。

5程序编写拖入MODBUS初始化模块

下一个执行指令的地址

完成位

错误代码

错误位

奇或偶校验

下拉找到485这个直接选

设置波特率和PLC变频器一样

启用时钟地址常开接通

6：下边程序编写；引脚REQ接通初始化完成位。MB_ADDR设置变频通讯地址。MODE设置1是写入0是读取。DATA_LEN设置数据长度。DATA_ADDR变频器功能寄存器地址。DATA_PIR

写入指令端这里通过MOVE指令给到频率。（关于很多变频器通讯轮循写法：执行指令的完成为DONE和错误位ERROR写到下个执行指令的REQ端，然后无限循坏往后最后一个执行指令的完成位和错误位写到第一个执行指令的REQ端就可以了）。

7：写频率设定：设置做打HZ50最低0，50H对应5000同过MOVE给到通讯执行指令

9；启停给定：利用原程序的正转反转的Q点输出加个常开接通MOVE给去

堵料正反控制修改自动情况下检测到堵料电机堵料接通电机反转然后正转堵料消除继续正转不消除就一直这样正反正反。