西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯详解

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7Micro/软件和USS协议，软件下载地址：

西门子标准库指令：

Micro/６软件下载地址：

（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前，确认USS库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2建立PC和PLC之间的连接

3.3用电缆将S7-200Port0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4变频器参数设置：

V20可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

表一：

参数

描述

Cn010默认值

实际设置

备注

P0700[0]

选择命令源

5

5

RS485为命令源

P1000[0]

选择频率

5

5

RS485为速度设定值

P2023

RS485协议选择

1

1

USS协议

P2010[0]

USS/MODBUS波特率

8

6

波特率为9600bps

P2011[0]

USS地址

1

3

变频器的USS地址

P2012[0]

USSPZD长度

2

2

PZD部分的字数

P2013[0]

USSPKW长度

127

127

PKW部分字数可变

P2014[0]

USS/MODBUS报文间断时间

500

0

接收数据时间

3.5使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。

Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。Baud:波特率：9600，19200…115200。Active：激活驱动地址。Done：当USS_INIT指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

Active：激活驱动地址举例：

3.6使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

状态表：

功能块定义：EN：通常情况总是激活。RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。OFF2：允许V20自由停车。OFF3：允许V20快速停止。F_ACK：V20故障复位。DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。Drive：V20地址0-31。Speed：速度给定值，以全速的百分比给出(-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。Status：V20返回状态值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)Inhibit：V20禁止位状态。(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，RUN，OFF2，OFF3输入也要清零。Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F_ACK使Fault清零。

表二：Error信息

3.8读写U16类型参数：

3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；

状态表：

注意：（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。（2）只要给一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。

3.9读写U32类型参数：

3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数的值；

状态表：

注意：（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。（2）只要给一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是Index为0时代表读参数组。

3.9.2举例：使用USS_WPM_D设置参数

状态表：

注意：（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。（2）只要给一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。

3.10读写Float类型参数：

3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数的值；

状态表：

注意：（1）读参数，其数据类型为浮点数。（2）只要给一个上升沿，就完成一次参数的读操作。（3）读入的参数被放在VD532里。（4）需要注意的是Index为1时代表读参数组。

3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数=1.5A

状态表：

注意：（1）写参数，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。（2）只要给一个上升沿，就完成一次参数的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。